王琦
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 异构分布式计算环境下一种新型表调度算法
- 2018年
- 针对异构分布式环境下并行计算的静态任务调度问题,在HEFT算法的基础上,提出一种新型表调度算法IFEFT。以最小化有向无环图(DAG)的执行跨度为目的,在任务处理器分配阶段改变HEFT算法中的处理器分配策略,计算任务最早完成时间与其出口任务之间的最大通信开销,并依据两者乘积的最小值进行分配,兼顾任务对其直接后驱任务和直接前驱任务完成时间的影响,以优化处理器分配结果。通过随机生成的DAG图进行仿真,与HEFT、DLS和CPOP算法的比较结果表明,IFEFT算法具有更高的调度效率。
- 李云洋周川王琦
- 关键词：有向无环图表调度调度长度
- 基于RHC的无人机自主轨迹优化算法研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种无人机长航程飞行的轨迹优化的新方法。在禁飞区、最大航速和曲率等约束条件下,在滚动时域控制RHC(Receding Horizon Control)框架中使用混整线性规划MILP(Mix-IntegerLinear Programming)来设计无人机最短时间的航迹,其中引入罚函数来说明从航迹端点到达目标点的估计时间。仿真结果表明,使用这种方法,无人机可以顺利穿过障碍物区域,可以处理确定时间窗口的控制FHC(Fixed Horizon Controller)难于处理的长航程复杂优化问题。
- 张航王琦
- 关键词：MILPFHC
- 基于QNX的分布式异构仿真平台的实现被引量：1
- 2006年
- QNX作为嵌入式实时操作系统之一,它具有强实时、高可靠性、可剪裁、可配置、可扩充、可移植的特点,支持主流嵌入式处理器,目前主要应用在军事武器装备和航空航天领域。本文从航空电子系统对实时操作系统的要求出发,着重介绍了嵌入式实时操作系统QNX在PC104平台上的移植和配置网络连接通信技术,实现了基于QNX的分布式异构仿真平台,并通过实例验证了QNX的实时通信机制,建立了QNX在航空电子系统中应用的雏形,并给出了下一步工作的重点。
- 王琦冉鹏谢卫
- 关键词：实时操作系统QNX无人飞行器PC104
