徐小野
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国际科技合作与交流专项项目陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于能量的大型飞机纵向着陆控制研究被引量：6
- 2011年
- 文章分析并建立了基于能量的大型飞机纵向自动着陆控制系统。利用特征结构配置方法(Eigen structure Assignment,EA)设计了飞机俯仰姿态保持内回路和控制增稳系统,针对发动机推力回路复杂模型不确定性,用定量反馈法(Quantitative Feedback Theory,QFT)对推力回路进行了补偿设计,以总能量控制为核心控制结构,协调控制飞机升降舵和油门杆,实现飞行速度和飞行航迹的解耦,进而完成定坡度下滑和拉平过程。仿真表明所设计的自动着陆控制系统满足飞机精确进场和着陆要求。
- 李爱军徐小野柯吉袁刚
- 关键词：自动着陆总能量控制大型飞机解耦
- 通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
- 2016年
- 分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。
- 徐小野伊始克夫.谢尔盖法捷严科夫.巴维尔王长青
- 关键词：动力学误差分析参数化速率轨道偏心率
- 基于Q学习的变体无人机控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 徐小野李爱军张丛丛姚宗信
- 关键词：Q学习
- 多舵面大型民机阵风减缓系统设计被引量：10
- 2011年
- 提出用多块对称偏转的扰流片和副翼构成飞机的多舵面操作模型,采用开闭环控制相结合的控制方案,并用LQG方法实现控制律的设计和仿真,设计了一种切实可行的民机阵风减缓控制系统。仿真结果表明,所设计的阵风载荷减缓控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,实现阵风减缓。
- 袁刚李爱军王长青徐小野
- 关键词：阵风减缓大型民机
