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王健

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇跃层
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应阈值
  • 1篇自主水下机器...
  • 1篇阈值
  • 1篇温跃层
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇李一平
  • 1篇孙龙飞
  • 1篇王健

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究被引量：1
2016年
海洋温跃层是一种重要的海洋现象。基于自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV),提出了一种梯度阈值可调的温跃层探测方法,其阈值可根据海洋温跃层分布特性自适应修改,同时针对AUV温跃层探测中水体分层厚度选取的问题,提出了一种根据温度梯度峰值点个数自主确定其大小方法,可实现AUV完全自主探测温跃层。根据AUV外场实验数据,同峰值法、平均梯度法以及最优分割法进行了比较分析,结果表明此方法简单、有效。
孙龙飞李一平阎述学王健
关键词：水下机器人温跃层自适应阈值
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