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孙龙飞

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇母船
  • 3篇机器人
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤接头
  • 3篇光纤系统
  • 3篇海流
  • 3篇ARV
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控水下机器...
  • 2篇推进器
  • 2篇驱动板
  • 2篇系统功耗
  • 2篇功耗
  • 1篇跃层
  • 1篇主控
  • 1篇主控计算机
  • 1篇自适

机构

  • 6篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 6篇李一平
  • 6篇孙龙飞
  • 5篇李硕
  • 5篇曾俊宝
  • 3篇唐元贵
  • 1篇王健

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统
本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋...
曾俊宝孙龙飞李一平李硕
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法
本发明涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋载设...
曾俊宝李一平李硕孙龙飞
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一种万米ARV光纤系统
本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕...
曾俊宝李硕孙龙飞李一平唐元贵
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一种万米ARV光纤系统
本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕...
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基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究被引量：1
2016年
海洋温跃层是一种重要的海洋现象。基于自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV),提出了一种梯度阈值可调的温跃层探测方法,其阈值可根据海洋温跃层分布特性自适应修改,同时针对AUV温跃层探测中水体分层厚度选取的问题,提出了一种根据温度梯度峰值点个数自主确定其大小方法,可实现AUV完全自主探测温跃层。根据AUV外场实验数据,同峰值法、平均梯度法以及最优分割法进行了比较分析,结果表明此方法简单、有效。
孙龙飞李一平阎述学王健
关键词：水下机器人温跃层自适应阈值
一种万米ARV光纤系统
本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤...
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