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陈勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：山西高校科技研究开发项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇仿真
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇DSPACE
  • 1篇AMESIM

机构

  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇杨琛
  • 1篇于少娟
  • 1篇郭志坚
  • 1篇陈勇

传媒

  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真
2013年
由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器。利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。
郭志坚于少娟杨琛陈勇
关键词：无模型自适应控制SIMULINKAMESIMDSPACE
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