郭志坚
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：太原科技大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 电液振动台的模糊无模型控制方法的研究
- 电液振动台力控系统具有功率质量大、出力大等优点，广泛应用于振动实验中，可以较好地跟踪给定激振波，更加准确地检测物体的疲劳寿命。高频振动不但能够明显地缩短试验周期，还可以节省大量的人力和物力;并且电液伺服力控系统的非线性、...
- 郭志坚
- 关键词：无模型自适应控制模糊控制不确定性DSPACE
- 文献传递
- 无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真
- 2013年
- 由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器。利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。
- 郭志坚于少娟杨琛陈勇
- 关键词：无模型自适应控制SIMULINKAMESIMDSPACE
- SPWM逆变器复合控制策略研究被引量：8
- 2013年
- 为了解决由于直流输入电压波动,带非线性负载和死区效应引起的单相逆变电源输出电压波形畸变率大,品质下降的问题。将迭代学习控制应用到逆变器波形控制中,提出了一种基于迭代学习控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型复合控制策略。运用极点配置对PI控制器参数进行设计。采用双闭环PI控制提高逆变器的动态特性,利用迭代学习控制改善逆变器的稳态精度。最后借助Matlab仿真软件进行仿真验证,仿真结果表明,该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形。
- 兖文宇于少娟郭志坚
- 关键词：迭代学习控制极点配置MATLAB
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段，闭环迭代学习控制位置调整阶段，两者由切换模块进行转换，且在切换及顶升结束时，由闭锁模块进行位置保护；所述液压顶升装置包括千斤顶、液压控制阀、液压蓄能...
- 于少娟杨琛郭志坚熊晓燕
- 模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究被引量：5
- 2014年
- 针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究。仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。
- 郭志坚于少娟杨琛
- 关键词：无模型自适应控制模糊控制DSPACE
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法
- 一种重型电气设备液压顶升控制方法是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段，闭环迭代学习控制位置调整阶段，两者由切换模块进行转换，且在切换及顶升结束时，由闭锁模块进行位置保护；所述液压顶升装置包括千斤顶、液压控制阀、液压蓄能...
- 于少娟杨琛郭志坚熊晓燕
- 文献传递
- PWM逆变器双闭环控制的仿真研究被引量：4
- 2013年
- 首先通过对PWM逆变电源输出特性的分析,建立了单相SPWM逆变器的MATLAB仿真模型;然后运用双闭环PI控制的逆变器控制策略,并通过极点配置对PI控制器参数进行设计。最后在Matlab/Simulink中进行仿真研究。仿真结果表明,双环控制能获得具有良好的动态和稳态性能。
- 郭志坚于少娟兖文宇
- 关键词：PWM逆变器极点配置
