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陈晓超

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇控制器
  • 3篇电池
  • 3篇护理
  • 3篇护理床
  • 2篇单片
  • 2篇递归
  • 2篇递归算法
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇电机
  • 2篇掉电
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余控制
  • 2篇双CPU
  • 2篇双目
  • 2篇双冗余
  • 2篇梯形图
  • 2篇瞳孔
  • 2篇逐行
  • 2篇主控

机构

  • 22篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 22篇陈晓超
  • 9篇邹风山
  • 8篇刘世昌
  • 6篇杨奇峰
  • 6篇徐方
  • 6篇宋吉来
  • 6篇李崇
  • 4篇韩策
  • 2篇王宏玉
  • 2篇曲道奎
  • 2篇李学威
  • 2篇张彦超
  • 2篇陈廷辉
  • 2篇祁迹
  • 1篇朱永波
  • 1篇杜振军
  • 1篇褚明杰
  • 1篇边弘晔
  • 1篇贾凯
  • 1篇孙秉斌

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两轮驱动智能球形机器人
本发明实施例公开了一种两轮驱动智能球形机器人。该两轮驱动智能球形机器人包括：第一半球和第二半球，第一半球和第二半球合成球体，所述球体用于作为机器人的主体；设置于所述球体内的底盘部件；设置于底盘部件上方的驱动装置，驱动装置...
宛月刘世昌宋宇宁白宏生李俊达陈晓超
一种用于机器人的可编程IO安全控制器
本发明提供了一种用于机器人的可编程IO安全控制器，包括上位机、嵌入式板卡、嵌入式系统，其中，所述上位机用于提供用户界面；根据所述上位机的输入端子信号按逻辑文件内容进行输出端子的输出操作；所述嵌入式系统，解析所述上位机传输...
栾显晔杨奇峰邹风山陈晓超韩策李崇
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双目视觉瞳孔定位方法及相关设备
本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专...
徐方杨奇峰栾显晔宋健高与聪陈亮陈晓超
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一种辅助站立护理床及其操作方法
本发明涉及医疗护理保健器械领域，具体涉及一种辅助站立护理床及其操作方法，该护理床其操作方法操作时，调整护理床至合适高度；背腿联动，起背板及小腿板、大腿板抬起至合适角度；床板旋转至与床架成90°；小腿板下放至与水平面垂直状...
曲道奎栾显晔王茁郭冰陈晓超何元一
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一种控制器及电动床、电动轮椅
本发明实施例公开了一种控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置，可以实现控...
栾显晔邹风山宋吉来刘世昌陈晓超李崇
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一种梯形图编译方法及相应的PLC系统
本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法...
陈晓超徐方王宏玉陈廷辉祁迹宋吉来
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一种晶圆运输方法、晶圆运输装置及系统
本发明公开了一种晶圆运输方法，包括：遍历第一晶圆盒中每层中晶圆片的总厚度，其中所述第一晶圆盒中包括多层，每层放置有至少一片晶圆片；将所述总厚度不大于第一预设阈值时的晶圆片确定为单片；将被确定为单片的层中的晶圆片转运至第二...
杨奇峰李崇栾显晔孙秉斌陈晓超高与聪姚承博
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一种康复助行机器人
本申请涉及机器人技术领域，提供了一种康复助行机器人，包括呈U字形的车身底部结构，其上对称设置有两个竖直的7字形的支撑杆，所述7字形支撑杆与车身底部结构活动连接；支撑杆的横向设置有一具有两个把手的扶手结构，车身底部结构底部...
郎雷兰凤文栾显晔刘世昌张彦超陈晓超
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一种电机同步采样装置
本发明涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号...
徐方曲道奎邹风山陈晓超宋吉来王磊
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基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法
本发明涉及无线通信控制技术领域，具体公开一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法。方法包括步骤：获取用户输入的对接请求；根据对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的...
邹风山徐方陈晓超杨奇峰栾显晔韩策
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