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邹风山

作品数：440 被引量：148H指数：7
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项辽宁省科学技术计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 404篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 3篇标准
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 91篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇医药卫生
  • 7篇文化科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇建筑科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 239篇机器人
  • 49篇传感
  • 47篇感器
  • 47篇传感器
  • 43篇控制器
  • 40篇电机
  • 34篇关节
  • 32篇机器人控制
  • 25篇工业机器人
  • 24篇控制系统
  • 24篇机器人控制器
  • 23篇运动控制
  • 21篇信号
  • 21篇晶圆
  • 20篇图像
  • 19篇伺服
  • 18篇机械手
  • 17篇示教
  • 17篇驱动器
  • 13篇运动学

机构

  • 430篇沈阳新松机器...
  • 30篇中国科学院
  • 12篇中国科学院大...
  • 6篇沈阳工业大学
  • 3篇东北财经大学
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇北京机械工业...
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇苏州苏相机器...
  • 2篇重庆鲁班机器...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇山东大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇沈阳工业学院
  • 1篇深圳职业技术...
  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇工业和信息化...

作者

  • 440篇邹风山
  • 225篇徐方
  • 156篇曲道奎
  • 104篇刘世昌
  • 103篇杨奇峰
  • 102篇宋吉来
  • 71篇刘晓帆
  • 41篇褚明杰
  • 40篇王宏玉
  • 36篇梁亮
  • 35篇李邦宇
  • 33篇李学威
  • 32篇陈廷辉
  • 31篇李崇
  • 30篇姜楠
  • 28篇赵彬
  • 23篇王宇卓
  • 22篇边弘晔
  • 21篇张锋
  • 20篇郑春晖

传媒

  • 5篇组合机床与自...
  • 4篇机械设计与制...
  • 3篇微型机与应用
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇电子技术与软...
  • 1篇铸造设备研究
  • 1篇机械传动
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电气传动
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇工程科学学报
  • 1篇第19届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 17篇2022
  • 52篇2021
  • 59篇2020
  • 85篇2019
  • 37篇2018
  • 39篇2017
  • 26篇2016
  • 70篇2015
  • 11篇2014
  • 15篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2002
共 440 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
2019年
针对视频序列中人体行为检测的问题,提出一种基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法,在原有边界敏感网络的基础上通过对时序评估模块和候选评估模块引入更深层的卷积神经网络,进而对视频特征有更好的表达。同时在后处理阶段,在NMS(non-maximum suppression)算法中引入新的置信度分数高斯加权衰减方法。实验结果表明,该算法可以有效提高行为检测问题中时序行为候选生成任务的召回率。在公开数据集Activity Net上,提出的方法在保证生成相同数量候选的同时有更高的平均召回率。
高松高松王宏玉王宏玉
关键词：卷积神经网络
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
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一种复合式移动机器人控制系统及方法
本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统，其中，关节驱动器集成在机器人的关节内，关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转，以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集；底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态；系统IO板用...
曲道奎邹风山陈睿徐方刘世昌梁亮
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块...
邹风山陈睿陈廷辉褚明杰杨奇峰刘世昌
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硅片传输机械手双电机同步控制装置
本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个...
曲道奎王金涛宋吉来邹风山
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定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对...
徐方曲道奎邹风山贾凯李崇刘晓帆宋吉来郑春晖
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一种复合机器人视觉抓取平台
本发明涉及智能制造技术领域，具体公开一种复合机器人视觉抓取平台，包括：传感模块；多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位，控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位...
曲道奎邹风山孙若怀杨奇峰赵彬梁亮
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一种双引导式机器人自主充电方法
一种双引导式机器人自主充电方法，包括引导机器人进入红外发射区域；调整机器人的方向，直到第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到红外发射信号后前行；继续调整机器人方向，使第一红外接收器与第二红外接收器同时接收到所述对接红外...
曲道奎徐方王宇卓杨奇峰邹风山刘世昌
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基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法
本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内...
邹风山刘世昌李俊达王松赵鹏马壮
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一种清洁机器人
本发明提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和楼顶安全升降缆车，其中，所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统；所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度，到达清洁位置，所述吸附装置将所述机器人本体固定...
曲道奎王宏玉徐方邹风山杨奇峰赵鹏
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