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李崇

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 24篇机器人
  • 10篇控制器
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇晶圆
  • 4篇电池
  • 4篇码盘
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制器
  • 4篇激光
  • 4篇安全控制
  • 4篇安全控制器
  • 3篇圆片
  • 3篇驱动器
  • 3篇晶圆片
  • 3篇服务机器人
  • 3篇插补
  • 2篇单片
  • 2篇点焊

机构

  • 37篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 37篇李崇
  • 31篇邹风山
  • 23篇徐方
  • 18篇宋吉来
  • 15篇刘晓帆
  • 13篇曲道奎
  • 10篇杨奇峰
  • 7篇刘世昌
  • 6篇孙秉斌
  • 6篇陈守良
  • 6篇陈晓超
  • 5篇郑春晖
  • 5篇甘戈
  • 5篇韩策
  • 4篇李邦宇
  • 4篇贾凯
  • 4篇王金涛
  • 2篇郭海冰
  • 2篇王宏玉
  • 2篇赵晨

传媒

  • 1篇新型工业化
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 9篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对...
徐方曲道奎邹风山贾凯李崇刘晓帆宋吉来郑春晖
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一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法
一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置，包括机器人、用于拍摄照片的拍摄装置、及报警装置，报警装置包括警告灯与蜂鸣器，机器人包括：参数设置模组，用于设置参数，该参数包括有预设照片，处理模组，用于处理所述拍摄装置拍摄的照片；判...
李邦宇曲道奎徐方邹风山李崇刘晓帆宋吉来陈守良
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一种用于机器人的可编程IO安全控制器
本发明提供了一种用于机器人的可编程IO安全控制器，包括上位机、嵌入式板卡、嵌入式系统，其中，所述上位机用于提供用户界面；根据所述上位机的输入端子信号按逻辑文件内容进行输出端子的输出操作；所述嵌入式系统，解析所述上位机传输...
栾显晔杨奇峰邹风山陈晓超韩策李崇
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一种用于校准焊接机器人路径的方法及其装置
本发明实施例公开一种用于校准焊接机器人路径的方法。该方法包括在焊接机器人的预定位置处安装一图像采集装置，所述图像采集装置将所采集到工件的形状图像传输显示至显示屏上，用于获取焊接点的实时轨迹在的惯性传感器，比较所述实时轨迹...
王宏玉邹风山徐方李崇栾显晔孙秉斌
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一种基于DSP的晶圆偏心在线检测装置及方法
本发明涉及晶圆检测技术领域，具体公开一种基于DSP的晶圆偏心在线检测装置。本发明的在线检测装置，用于检测晶圆偏心，包括：机器人控制器、真空机械手、第一传感器、第二传感器和工位；所述机器人控制器与所述真空机械手相连；所述第...
邹风山李崇张峰宋吉来陈守良韩志平
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视觉机器人离线编程方法和系统
本发明公开了一种视觉机器人离线编程方法，包括以下步骤：S100：设定机器人各轴的旋转角度作为运动的约束条件；S200：应用摄像机采集目标图像；S300：应用采集的图像，提取目标的边缘和顶点信息；S400：应用目标的边缘和...
刘晓帆徐方曲道奎邹风山李崇郑春晖董状王金涛
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晶圆预对准控制方法
一种晶圆预对准控制方法，包括以下步骤：提供了一负压吸附旋转装置，用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态，并带动晶圆转动；传感器；一用以采集晶圆边缘数据，并记录旋转装置的转速信息；该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位，...
徐方曲道奎贾凯邹风山宋吉来刘晓帆李邦宇李崇
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机器人控制器脉冲同步调整方法及装置
一种机器人控制器脉冲同步调整方法及装置，该方法包括：接收机器人控制器发送的进行同步调整的指令；获取机器人控制器的指令时间；根据所述指令时间与机器人控制器的周期值进行对比的结果进行脉冲同步调整；根据所述同步调整的结果进行脉...
李崇曲道奎徐方邹风山宋吉来刘晓帆董状甘戈
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一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路
本发明公开了一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路，其包括有微控制器、驱动电路、LED控制芯片以及多个RGB灯珠，其中：微控制器用于向驱动电路和LED控制芯片分别发送第一控制指令和第二控制指令；驱动电路用于根据...
宋宇宁刘世昌赵晨李佺威李崇王松
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一种控制器及电动床、电动轮椅
本发明实施例公开了一种控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置，可以实现控...
栾显晔邹风山宋吉来刘世昌陈晓超李崇
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