刘宏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 湿度对高压环境下GMAW接头力学性能的影响规律
- 2018年
- 利用高压试验舱模拟水下高压干法焊接环境,研究环境湿度对GMAW接头力学性能的影响规律。母材选用低碳钢Q235C,在其他工艺参数相同的条件下,针对低、中、高三档不同的环境湿度,分别进行V型坡口GMAW对接焊试验,并对焊接接头进行拉伸、弯曲和夏比冲击测试分析。结果表明:在高压环境下,环境湿度的变化对焊接接头的弯曲性能影响较小,但随着环境湿度增大,焊接接头的抗拉强度有所增加,焊接接头的冲击韧性降低。
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- 关键词：力学性能冲击韧性
- 高压环境下湿度对低碳钢熔化极气体保护焊焊接质量的影响被引量：3
- 2016年
- 利用高压试验舱模拟高压环境,在环境压力为0.5 MPa的条件下进行了V型坡口对接低碳钢熔化极气体保护电弧焊焊接试验,利用湿度监测系统监测焊接过程中周围环境的湿度变化情况,并进行了焊缝的力学性能测试及其微观组织形貌分析.结果表明:随着环境相对湿度增加,焊接接头的冲击韧性下降;焊缝热影响区(HAZ)的金属微观组织变得粗大,而且出现了少量贝氏体组织,但仍能够满足美国焊接学会提出的水下焊接规程(AWS D3.6M-2010)的要求.
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- 关键词：低碳钢熔化极气体保护焊力学性能
- 高压环境下GMAW焊接接头组织和力学性能的研究
- 随着海洋资源的不断开发，近些年水下工程数量快速增长，水下结构物的连接与修复工作需要先进的水下焊接技术做支撑，焊接质量的优劣决定着整个水下工程的稳固程度和使用寿命，因此对于水下焊接质量的研究有着极其重要的意义。目前水下高压...
- 刘宏
- 关键词：熔化极气体保护焊焊接接头金相组织力学性能
- 轮式水下焊接机器人及其运动学分析被引量：5
- 2016年
- 针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实现大范围的移动,4轴旋转机械臂的姿态变换可实现全位置焊接.为完成预定轨迹的焊接操作,对移动平台与旋转机械臂进行运动学建模,得到平台与各关节的运动学参数.利用机械系统动力学建模对上述运动学参数进行仿真和实验操作,验证了轨迹精度满足要求.
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- 关键词：机械臂运动学建模
- 环境压力对熔化极气体保护焊焊缝强度及韧性的影响被引量：2
- 2016年
- 利用高压焊接试验舱在环境压力分别为0.1、0.5、0.9MPa的条件下,以Q235C钢板为母材进行V型坡口对接焊试验,通过调节焊接电流和电压、焊接速度及焊枪摆幅等焊接参数,获得了不同环境压力下成形良好的焊缝,并对焊缝进行力学性能检测和微观组织形貌观察.结果表明:随着环境压力增加,焊缝的抗拉强度增加,韧性明显下降,焊缝及其热影响区的微观组织因环境冷却作用的增强而出现了上贝氏体组织,但焊缝的综合性能仍能够满足水下焊接相关标准的要求.
- 刘宏薛龙黄继强黄军芬冯静谭谊诚
- 关键词：水下焊接熔化极气体保护焊力学性能
