朱菲菲
- 作品数:8 被引量:6H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的机载记录仪的设计
- 2009年
- 机载记录仪是无人机上电子记录设备,对无人机数据分析起着重要作用。本文设计了基于CAN总线接口数据采集、SD卡存储的机载记录仪,介绍了它的功能及系统设计思路,并对其主要硬件接口进行了设计,同时给出了它的软件实现。
- 马云飞朱菲菲
- 关键词:CANSD卡
- 某后推式全动平尾电动手抛无人机的定高控制设计
- 2015年
- 对后推式全动平尾电动手抛无人机的定高飞行控制技术进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机的飞行控制律进行设计,在此基础上,采用经典的PID控制方法,设计了无人机的纵向控制律,同时针对实际飞行中高度受油门变化扰动很大,提出使用高度-油门控制环路对纵向控制进行补偿的方法来提高无人机的高度控制精度,并在某小型电动手抛无人机上进行了实际飞行验证,飞行结果表明高度控制方法合理、有效,有广泛的借鉴意义。
- 马云飞朱菲菲
- 关键词:无人机电动
- 基于Zigbee技术的无人机微型无线图像传输设备的设计被引量:1
- 2010年
- 考虑到无人机微型无线图像传输系统的微小型化、低成本要求,本文提出了基于Zigbee技术无人机微型无线图像传输设备的设计。通过从微型无线图像传输设备总体方案、硬件及软件设计方面阐述了实时图像采集、压缩、解压及无线传输设计的实现。该方案特别适用于对体积、重量、成本要求苛刻的无人机系统的视频图像实时采集、压缩及远距离无线传输。
- 马云飞朱菲菲焦永磊
- 关键词:图像传输无线传输无人机
- 基于脉冲频率合成超宽带信号的无线实时定位系统被引量:1
- 2014年
- 超宽带信号为代表的无线实时定位系统近年来得到了广泛的发展。现有的超宽带无线实时定位系统由于宽带信号的特性需求,其架构复杂性,成本,及可靠性均居高不下,限制了无线定位系统的广泛应用。在该文提出应用脉冲频率合成超宽带技术的定位系统,通过多个不同载频的窄带脉冲信号的信号处理,达到了等效的超宽带定位效果的同时大幅降低了系统复杂度和成本。解析及仿真结果验证了本文提出方案的有效性,本文所提出的方案对于定位系统的开发具有重要的指导性意义。
- 朱菲菲马云飞秦飞
- 关键词:超宽带
- 基于认知网络的无人机通信网络系统
- 2016年
- 针对无人机群组网通信系统受人为影响较大、自主性较差的问题,提出一种基于认知网络的无人机通信网络架构设计方案。借鉴脊椎动物神经系统和人类社会组织模式,设计基于认知网络的无人机群组网通信系统的功能架构和组织架构。给出跨层交互式的无人机通信系统节点级架构,基于观察-确认-决策-行动反馈环建立无人机群的层次化认知网络行为模型,得到具有认知能力的层次化多路由方法。仿真结果表明,在更换路由表项时,该方法能减小吞吐量的抖动,缩短起伏时间,提高系统的可靠性和智能化决策的程度。
- 马云飞苑乐朱菲菲
- 关键词:认知网络
- 无人机任务载荷的技术现状和发展趋势被引量:2
- 2013年
- 任务载荷是无人机系统的重要部分,无人机主要的任务载荷从最初单一的光电侦察载荷,发展到后来的合成孔径雷达、激光雷达、电子战任务载荷等多种载荷类型。通过介绍无人机任务载荷的发展历程及各国载荷装备的研制、改进情况,对任务载荷的发展趋势进行了探讨。
- 朱菲菲刘贺军
- 关键词:无人机任务载荷
- 某侦察打击一体化无人机火控关键技术研究被引量:2
- 2017年
- 针对小型侦察打击一体化无人机侦察发现概率及系统的末端打击效能能力的不足,文章提出采用地面火控系统对战场态势和目标的相关信息进行获取、攻击参数进行计算、攻击辅助决策和评估打击效果,并阐述了火控系统的技术框架以及攻击辅助决策的关键技术。通过实际飞行检验表明该技术能有效提高无人机侦察发现概率,辅助决策信息能够对攻击过程提供有效支撑。
- 朱菲菲
- 关键词:无人机火控系统
- 基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真
- 2008年
- 无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理,其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统,最后给出了基于该系统的仿真实例。
- 朱菲菲薛明旭
- 关键词:无人机飞行控制实时仿真XPCTARGET