马云飞
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于Zigbee技术的无人机微型无线图像传输设备的设计被引量：1
- 2010年
- 考虑到无人机微型无线图像传输系统的微小型化、低成本要求，本文提出了基于Zigbee技术无人机微型无线图像传输设备的设计。通过从微型无线图像传输设备总体方案、硬件及软件设计方面阐述了实时图像采集、压缩、解压及无线传输设计的实现。该方案特别适用于对体积、重量、成本要求苛刻的无人机系统的视频图像实时采集、压缩及远距离无线传输。
- 马云飞朱菲菲焦永磊
- 关键词：图像传输无线传输无人机
- 基于CAN总线的机载记录仪的设计
- 2009年
- 机载记录仪是无人机上电子记录设备，对无人机数据分析起着重要作用。本文设计了基于CAN总线接口数据采集、SD卡存储的机载记录仪，介绍了它的功能及系统设计思路，并对其主要硬件接口进行了设计，同时给出了它的软件实现。
- 马云飞朱菲菲
- 关键词：CANSD卡
- 某后推式全动平尾电动手抛无人机的定高控制设计
- 2015年
- 对后推式全动平尾电动手抛无人机的定高飞行控制技术进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机的飞行控制律进行设计,在此基础上,采用经典的PID控制方法,设计了无人机的纵向控制律,同时针对实际飞行中高度受油门变化扰动很大,提出使用高度-油门控制环路对纵向控制进行补偿的方法来提高无人机的高度控制精度,并在某小型电动手抛无人机上进行了实际飞行验证,飞行结果表明高度控制方法合理、有效,有广泛的借鉴意义。
- 马云飞朱菲菲
- 关键词：无人机电动
- 一种多旋翼消防无人机
- 本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，电机和螺...
- 王智超陈亚锋杨磊松李松超姜波洪森涛马云飞
- 文献传递
- 一种小型筒式发射无人机及发射装置
- 本发明公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本发明旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼，在储运状态下机翼折叠于机身下方，空间利用率高，便于运输和贮存；可装入对应口径的发射筒中，携带方便，适于单...
- 翟彬马建超郭彬新马云飞薛明旭胡溥瑞杨磊松吴长胜张微吉海明焦永磊邹时平宋玙薇
- 基于脉冲频率合成超宽带信号的无线实时定位系统被引量：1
- 2014年
- 超宽带信号为代表的无线实时定位系统近年来得到了广泛的发展。现有的超宽带无线实时定位系统由于宽带信号的特性需求,其架构复杂性,成本,及可靠性均居高不下,限制了无线定位系统的广泛应用。在该文提出应用脉冲频率合成超宽带技术的定位系统,通过多个不同载频的窄带脉冲信号的信号处理,达到了等效的超宽带定位效果的同时大幅降低了系统复杂度和成本。解析及仿真结果验证了本文提出方案的有效性,本文所提出的方案对于定位系统的开发具有重要的指导性意义。
- 朱菲菲马云飞秦飞
- 关键词：超宽带
- 一种小型筒式发射无人机及发射装置
- 本实用新型公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本专利旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼，在储运状态下机翼折叠于机身下方，空间利用率高，便于运输和贮存；可装入对应口径的发射筒中，携带方便，适...
- 翟彬马建超郭彬新马云飞薛明旭胡溥瑞杨磊松吴长胜张微吉海明焦永磊邹时平宋玙薇
- 文献传递
- 基于认知网络的无人机通信网络系统
- 2016年
- 针对无人机群组网通信系统受人为影响较大、自主性较差的问题,提出一种基于认知网络的无人机通信网络架构设计方案。借鉴脊椎动物神经系统和人类社会组织模式,设计基于认知网络的无人机群组网通信系统的功能架构和组织架构。给出跨层交互式的无人机通信系统节点级架构,基于观察-确认-决策-行动反馈环建立无人机群的层次化认知网络行为模型,得到具有认知能力的层次化多路由方法。仿真结果表明,在更换路由表项时,该方法能减小吞吐量的抖动,缩短起伏时间,提高系统的可靠性和智能化决策的程度。
- 马云飞苑乐朱菲菲
- 关键词：认知网络
- 一种小型筒式发射无人机及发射装置
- 本发明公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。本专利旨在设计一套小型电动筒式发射无人机及发射装置。无人机搭载折叠翼，在储运状态下机翼折叠于机身下方，空间利用率高，便于运输和贮存；可装入对应口径的发射筒中，携带方便，适于单...
- 翟彬马建超郭彬新马云飞薛明旭胡溥瑞杨磊松吴长胜张微吉海明焦永磊邹时平宋玙薇
- 文献传递
