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张弈

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇电液伺服控制
  • 2篇电液伺服系统
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服系统
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇机械臂
  • 2篇DOF
  • 2篇参数自适应

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇蒋丹
  • 2篇郭庆
  • 2篇孙萍
  • 2篇严尧
  • 2篇张弈

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2‑DOF机械臂
本发明公开了一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2‑DOF机械臂，采用参数自适应反步控制方法来提高存在参数不确定性和外负载干扰条件下电液伺服控制驱动2‑DOF机械臂的动态控制性能。电液伺服系统中的模型不确定参数采用参...
郭庆蒋丹张弈严尧尹静敏孙萍
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一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2-DOF机械臂
本发明公开了一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2-DOF机械臂，采用参数自适应反步控制方法来提高存在参数不确定性和外负载干扰条件下电液伺服控制驱动2-DOF机械臂的动态控制性能。电液伺服系统中的模型不确定参数采用参...
郭庆蒋丹张弈严尧尹静敏孙萍
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