蒋丹
- 作品数：83 被引量：62H指数：5
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学化学工程更多>>
- 一种测量纯水中空气溶解或析出半周期的装置及方法
- 该发明公开了一种测量纯水中空气溶解或析出半周期的装置及方法，属于纯水中空气溶解或析出技术领域，具体涉及纯水中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法。发明采用一刚性密闭容器，刚性容器的上端盖设置有进液口、充放气阀门、压力...
- 蒋丹赵天扬王丛岭杨平王建宝郑援
- 文献传递
- 同时测量多层介质折射率和厚度的方法研究
- 光电检测技术是光学与电子学技术相结合而产生的一门新兴检测技术,它为现代测试技术奠定了基础,开辟了无损非接触测量的新方法.我们提出了一种新颖的基于共焦显微镜技术(共焦显微术)和低相干干涉测量法的非接触式测量方法,解决多层介...
- 蒋丹
- 关键词：折射率测量厚度测量非接触式测量介质
- 文献传递
- 一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法
- 本发明公开一种基于全连接和循环神经网络的步态识别和预测方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术中存在的无法根据用户主动的行动意图来实时地控制外骨骼电机驱动的力矩的问题；本发明使用全连接和循环神经网络对下肢外骨骼步态进行...
- 郭庆陈振雷石岩严尧蒋丹张继宇孙威许猛寇建阁
- MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用被引量：4
- 2018年
- 在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。
- 郭庆蒋丹李辉
- 关键词：机电控制MATLAB
- 一种随动复合构型系留无人机
- 本发明公开了一种随动复合构型系留无人机，包括升空飞行模块、系留线缆模块、供电装置和地面车载平台模块，供电装置为升空飞行模块和地面车载平台模块进行供电，升空飞行模块通过系留线缆模块与地面车载平台模块进行连接，在执行飞行任务...
- 郭庆詹浩然陈振雷陶洋张春华彭琛曹渊超石岩蒋丹
- 一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法
- 发明名称：一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法摘要：本发明提供了一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法。随着机械臂在工业领域的发展，多机械臂的协同是未来的趋势，协同控制算法对于多...
- 王昭王晨郭庆蒙波石岩任兴蒋丹王天王一轩张晓勤
- 采用磁流变流体制动装置的气动位置控制系统的研究
- 本文的研究目的在于利用简单的开关式气压传动系统,通过施加磁流变流体(Magneto-rheological fluid,简称为MRF)制动装置,实现精度高、响应快的气动位置控制系统.磁流变流体是一种在表面活性剂作用下软磁...
- 蒋丹
- 关键词：气动位置控制磁流变流体流变特性制动装置
- 文献传递
- 一种基于机械臂的C1型骨盆骨折快速复位路径规划与控制方法
- 本发明涉及一种基于机械臂的C1型骨盆骨折快速复位路径规划与控制方法，硬件部分采用机械臂作为执行段，通过夹具、骨钉与患者患侧进行固定，通过网线与上位机相连接；软件部分采用mimics软件进行CT数据的三维重建与处理，采用c...
- 杨平方跃苏才航张开文赵松晨林弋翔尹一杰王丛岭郭连忠吕强蒋丹邹昌王超硕王巧王力
- 一种新型高压无气喷涂机及控制方法
- 本发明公开了一种新型高压无气喷涂机及控制方法，包括涂料供给装置、第二电磁阀装置、喷涂罐、喷嘴和喷涂加压装置，喷嘴通过管道与第二电磁阀装置相连，第二电磁阀装置通过管道与涂料供给装置和喷涂罐相连，喷涂罐与喷涂加压装置相连；涂...
- 蒋丹蒙波郭庆郭连忠吕强周兵源杨平
- 一种用于心脏起搏器的低功耗无线电量采集传输系统及方法
- 本发明公开一种用于心脏起搏器的低功耗无线电量采集传输系统及方法，涉及数据采集领域。发明系统包括体外电路和体内电路。所述体外电路包括低电量报警电路模块，按键1，按键2，电源模块，电量显示模块，微控制芯片(MCU1)和无线数...
- 李飞王丛岭唐远鸿杨平蒋丹鄢玉民
- 文献传递
