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严尧

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇外骨骼
  • 10篇电液
  • 10篇电液伺服
  • 10篇电液伺服系统
  • 10篇伺服
  • 10篇伺服系统
  • 10篇观测器
  • 9篇下肢外骨骼
  • 8篇外骨骼机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇扰动观测器
  • 6篇邻域信息
  • 6篇非线性
  • 5篇非线性模型
  • 4篇网络
  • 4篇下肢
  • 4篇力传感器
  • 4篇控制方法
  • 4篇机械臂
  • 4篇感器

机构

  • 28篇电子科技大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 28篇严尧
  • 26篇郭庆
  • 22篇蒋丹
  • 3篇黄成
  • 2篇郭连忠
  • 2篇孙萍
  • 2篇张弈
  • 1篇李春
  • 1篇周丰
  • 1篇徐鉴
  • 1篇秦开宇
  • 1篇孙威
  • 1篇陈敏

传媒

  • 1篇第十届全国动...

年份

  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法
本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题，本发明根据穿戴者的身体特征参数，从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹...
郭庆詹浩然陈振雷石岩张继宇王天严尧寇建阁蒋丹王一轩
存在负载干扰情况下多电液伺服执行器分布协同控制方法
本发明公开了一种存在负载干扰情况下多电液伺服执行器协同控制控制方法，该方法包括建立多个非对称电液伺服执行器非线性模型并进行线性化处理，实时获取电液伺服系统的反馈数据，设计分布式一致性协议，采用扰动观测器对系统未知外负载干...
郭庆李小钗蒋丹石岩许猛郭帆严尧
文献传递
一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置
本发明公开了一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置，包括：飞轮平衡机构,外骨骼左下肢和右下肢；飞轮平衡机构包括髋部平衡助力装置，自适应髋部飞轮姿态调节机构，髋部固定机构，髋部固定机构由髋部和三相飞轮联合支撑机构...
周丰严尧郭庆陈敏秦开宇
基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法
本发明公开一种基于非线性扩展状态观测器的下肢外骨骼反步控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术中存在外部扰动的影响；本发明采用非线性扩展状态观测器，将外部扰动作为新的状态变量，得到新的状态空间方程；设计状态空间方程...
姚继杨郭庆陈振雷严尧石岩许猛蒋丹
一种模拟下肢外骨骼人机耦合的实验平台
本发明公开了一种模拟下肢外骨骼人机耦合的实验平台，包括机架，力传感器上下滑动模组、力传感器安装基座、位移传感器上下滑块、位移传感器左右滑块、足限位挡板、力传感器、位移传感器和人机耦合绑带衬垫，机架上设有足限位挡板滑块导轨...
严尧弋攀黄成孙天逸郭庆
一种基于反步控制的多电液伺服执行器跟踪同步控制方法
本发明公开了一种基于反步控制的多电液伺服执行器跟踪同步控制方法，该方法包括将多电液伺服执行器数学模型转换为含不确定项的严格反馈数学模型，获取电液伺服机构的反馈数据，设计多电液伺服执行器分布式跟踪同步协议，采用高增益不确定...
郭庆郭帆蒋丹石岩许猛李小钗严尧
文献传递
存在负载干扰情况下多电液伺服执行器分布协同控制方法
本发明公开了一种存在负载干扰情况下多电液伺服执行器协同控制控制方法，该方法包括建立多个非对称电液伺服执行器非线性模型并进行线性化处理，实时获取电液伺服系统的反馈数据，设计分布式一致性协议，采用扰动观测器对系统未知外负载干...
郭庆李小钗蒋丹石岩许猛郭帆严尧
文献传递
基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法
本发明公开一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法，应用于外骨骼机器人领域；由于外骨骼机器人动力学参数很难得到精确数值，并且在控制外骨骼过程中所存在的外部干扰很难进行估计，为了解决上述问题，使外骨骼能够更好...
郭庆詹浩然陈振雷石岩张继宇许猛严尧寇建阁蒋丹王一轩
一种多电液伺服执行器在切换网络下的领导同步控制方法
本发明公开了一种多电液伺服执行器在切换网络下的领导同步控制方法，该方法包括建立电液伺服系统非线性数学模型，非线性模型线性化并进行极点配置，实时获取电液伺服系统的反馈数据，设计分布式领导同步协议，采用扰动观测器对系统未知外...
郭庆蒋丹李小钗石岩许猛郭帆严尧
基于反馈线性化的多电液伺服系统分布式协同控制方法
本发明公开一种基于反馈线性化的多电液伺服系统分布式协同控制方法，应用于液压控制领域，针对现有技术缺少考虑通信时延情况下的分布式电液伺服执行器同步控制的问题；本发明通过建立多个电液伺服执行器仿射非线性模型并进行线性化处理，...
郭庆陈振雷石岩蒋丹严尧朱柯王一轩许猛
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