杨燕
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：商洛学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学文化科学交通运输工程更多>>
- 基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法设计
- 2024年
- 针对运动训练辅助机器人对健美操运动员进行检测与跟踪的准确性问题,提出一种基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法。首先,对主动跟踪算法的总体方案进行设计,提出了基于视觉传感器的机器人主动跟踪方法和基于声纳传感器的机器人主动跟踪方法;然后,采用基于决策层的数据融合方法将两种跟踪方法获取的跟踪方案进行融合,彼此弥补获取最佳的跟踪方案;最后,通过实验测试提出的算法能否实现机器人对健美操运动员的主动跟踪。实验结果表明:设计的基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法能够让机器人对健美操运动员进行主动跟踪,且整个跟踪过程能够快速检测到目标并朝之靠拢,同时通过调整自身速度安全、平稳地对目标进行跟踪,能够实现辅助运动员进行训练的目的。
- 张馨娇杨燕
- 关键词：运动目标跟踪视觉传感器智能机器人
- 一种油馍馍成型机
- 一种油馍馍成型机，包括传送带工作台、成型滚筒、支撑杆和碾压滚筒；传送带工作台的两侧各垂直设置有两个支撑杆，且传送带工作台两侧的支撑杆相对于传送带工作台的长轴线对称；碾压滚筒垂直设置在两个对称的支撑杆之间，成型滚筒垂直设置...
- 焦壮壮袁训锋杨燕焦抗韩帆帆
- 文献传递
- 毕竟正则半群上的模糊群同余被引量：1
- 2015年
- 毕竟正则半群是一类重要的广义正则半群,利用半群模糊同余的概念,获得了毕竟正则半群上群同余的一些新刻画,并给出了毕竟纯整半群上一个模糊同余为模糊群同余的充要条件.
- 杨燕李超乔希民刘晓民
- 关键词：毕竟正则半群模糊同余
- 镁合金焊缝凝固枝晶生长的相场法模拟分析被引量：3
- 2018年
- 采用六重对称各向异性的Karma模型对镁合金焊缝凝固枝晶生长过程进行模拟,研究了晶核密度、晶核位置对枝晶生长的影响。结果表明:单枝晶生长时,晶核在优先生长方向上生长迅速,形成六重对称的枝晶形貌;多枝晶生长时,受生长空间的限制,枝晶形貌的对称性被严重破坏。当晶核密度较小时,晶核平均生长空间较大,晶核之间的相互影响较弱,形成六重对称枝晶形貌;当晶核密度较大时,晶核平均生长空间较小,晶核之间的相互影响加强,形成不规则枝晶形貌;当仅有2个晶核处于计算区域对角位置时,相对生长空间充足,六重对称枝晶形貌发达。
- 袁训锋杨燕刘宝盈李春郭廷彪
- 关键词：镁合金相场法焊缝枝晶生长
- 界面热阻对π型铸件凝固过程温度场的影响
- 2018年
- 采用直接差分法求解热传导方程,对π型镁合金铸件凝固过程温度场进行模拟,研究界面热阻对温度分布的影响。结果表明:不同铸件/铸型热阻条件下,内外拐角处的温度先快速升高到极大值,随后缓慢减小趋于稳定。随着铸件/铸型热阻的增加,冒口部分热扩散层"梯形状"向"矩形状"转变,冒口之间的"U形"低温区域逐渐增大;随着铸型/空气热阻的增大,底座部分热扩散层增厚,温度逐渐增加;随着铸件/空气热阻的增大,铸件/空气向外传输热量的能力减弱,冒口区域优先凝固的优势减弱直到最终消失。
- 焦壮壮杨燕袁训锋王艺儒
- 关键词：镁合金温度场界面热阻
- 界面热阻对L型镁合金铸件凝固过程温度场的影响被引量：1
- 2017年
- 采用直接差分法求解热传导方程,对L型镁合金铸件凝固过程进行模拟,研究了界面热阻对温度场分布的影响。结果表明:在L型镁合金铸件凝固过程中,热量通过铸件/空气和铸件/铸型界面向外部环境、铸型传递,在铸件冒口区域形成热扩散层"阶梯",铸件由冒口区域向底座区域凝固。随着铸件/铸型热阻的减小,铸件内部温度降低,铸型拐角位置和铸型中心位置温度均升高;随着铸件/空气热阻的增加,铸件内部温度升高,铸型拐角位置和冒口位置最高温度均增加,铸件冒口区域的热扩散层"阶梯"消失,铸件由四周向中心区域凝固。
- 杨燕焦壮壮袁训锋刘宝盈
- 关键词：镁合金凝固过程温度场
- 一种折叠式简易尺规
- 本实用新型公开了一种折叠式简易尺规，包括第一尺和第二尺；所述第一尺和第二尺通过铰接轴铰接；所述第一尺上设有第一滑道；所述第二尺上设有第二滑道；所述第一尺和第二尺之间安装有调节机构。本实用新型使用方便，可以尺规两用。
- 杨燕
- 文献传递
- 铸型对镁合金铸造过程温度分布的影响
- 采用直接差分法求解热传导方程，对镁合金铸造过程进行模拟，研究了铸型条件对温度分布和铸件质量的影响。结果 表明：砂型铸造条件下，铸型导热系数小，铸件凝固速率慢，铸件\铸型界面温度值突变小;金属型铸造条件下，铸型导热系数大，...
- 胡瑞霞袁训锋杨燕刘宝盈李英
