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董会

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇灵巧手
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人灵巧手
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿人灵巧手

机构

  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 1篇高强
  • 1篇贾瑞清
  • 1篇牛建芳
  • 1篇董会

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计
2013年
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点。
高强孙志飞董会牛建芳贾瑞清
关键词：工业机器人仿人灵巧手
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共1页<1>
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