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牛建芳

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：艺术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 1篇提琴
  • 1篇提琴制作
  • 1篇扭矩
  • 1篇扭矩测试仪
  • 1篇弯矩
  • 1篇小提琴
  • 1篇小提琴制作
  • 1篇灵巧手
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人灵巧手
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿人灵巧手
  • 1篇测试仪

机构

  • 2篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇贾瑞清
  • 2篇牛建芳
  • 1篇高强
  • 1篇李长亮
  • 1篇董会

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇音乐时空

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计
2013年
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点。
高强孙志飞董会牛建芳贾瑞清
关键词：工业机器人仿人灵巧手
小提琴音板刚度测试仪的实验研究
2012年
随着我国提琴制造业的不断进步和国际科学界对科学制琴概念的不断探索,应用先进的科学手段和科学仪器来辅助提琴制造已经成为必然趋势。在过去150年的研究中,一直没有一个明确的客观测量方法来给出相应的客观可测量参数以用于鉴别提琴的不同之处。鉴于此,本文完成了自由琴板弯矩和扭矩的应力测试装置的设计,并进行实验数据分析。这将对小提琴的制作提供一定的参考价值。
牛建芳贾瑞清李长亮
关键词：小提琴制作扭矩测试仪
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共1页<1>
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