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高强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预处理
  • 1篇羟基磷灰石
  • 1篇灵巧手
  • 1篇镁合金
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人灵巧手
  • 1篇工业机器人
  • 1篇合金
  • 1篇仿人灵巧手

机构

  • 2篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇高强
  • 1篇贾瑞清
  • 1篇许晨阳
  • 1篇牛建芳
  • 1篇王琪
  • 1篇班鸿宇
  • 1篇徐巍
  • 1篇董会

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇中央高校基本...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计
2013年
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点。
高强孙志飞董会牛建芳贾瑞清
关键词：工业机器人仿人灵巧手
预处理对镁合金表面沉积磷灰石涂层的影响
本文研究了预处理对镁合金表面在模拟体液m-SBF中仿生矿化沉积羟基磷灰石涂层的影响.实验先对镁合金表面进行了热处理-有机覆膜和自组装-预钙化预处理,然后将处理后的镁合金试样浸泡于改性SBF(m-SBF)中进行表面羟基磷灰...
许晨阳徐巍王琪班鸿宇高强李政轩
关键词：镁合金预处理羟基磷灰石
文献传递
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