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杨旭
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马晓丽
浙江工业大学机电工程学院机电控...
张庆功
浙江工业大学机电工程学院机电控...
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3T-1R并联平台机构实体建模
2008年
基于3T-1R并联平台机构的概念模型,使用CAXA实体设计软件建立了各部件的参数化模型和机构的虚拟样机。设计完成的虚拟样机结构合理、外形逼真,可以直接用于工程分析和设计优化。
张庆功
马晓丽
杨旭
关键词:
计算机应用
并联平台
CAXA软件
虚拟样机
一种新型3P-1R并联平台机构的机型设计与三维建模
被引量:1
2007年
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造一种能实现空间三维移动和一维转动的并联机器人机构模型——3P-1R并联平台机构。根据该新型并联机构的几何参数,使用CAXA实体设计软件完成新型的3P-1R并联平台机构的三维建模。设计完成的虚拟样机布局合理、约束副正确,从而为其运动仿真的实现和样机的试制奠定了基础。
张庆功
马晓丽
杨旭
关键词:
并联机构
CAXA
三维建模
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