张庆功
- 作品数：28 被引量：104H指数：6
- 供职机构：衢州学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金衢州市科技计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 并联机器人机构的创新与应用研究进展被引量：29
- 2007年
- 简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tri-cept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况。评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展。认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点。提出了并联机器人机构研究需要解决的问题。
- 马晓丽陈艾华张雪莲张庆功
- 关键词：并联机器人并联机床少自由度并联机构
- 基于遗传神经网络求解机械手逆运动学问题被引量：7
- 2007年
- 首先采用神经网络逆辨识模型建立机械手的逆运动学模型,结果显示该法不可行,然后采用神经网络模型和遗传算法相结合的方法来解决其逆运动学控制问题,结果表明此方法即便是在系统不存在其逆映射时,也能获得很好的效果,从而验证了该方法的有效性。
- 王涛季英瑜张庆功
- 关键词：神经网络遗传算法机械手逆运动学
- 基于CAXA的活塞式空压机建模与运动仿真
- 2006年
- 在分析W2.85型活塞式空气压缩机结构特点的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该产品的三维建模、虚拟装配和运动仿真,实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及动态修改。
- 张庆功周建强王涛
- 关键词：CAXA活塞式空压机虚拟装配运动仿真
- W2．85型空压机曲轴-连杆-活塞机构的运动学仿真被引量：6
- 2008年
- 在分析W2.85型空压机曲轴-连杆-活塞机构的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的曲轴-连杆-活塞机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了W2.85型空压机曲轴-连杆-活塞机构的运动学仿真。
- 张瑛张庆功
- 关键词：空压机CAXAADAMS虚拟样机运动学仿真
- 基于虚拟样机技术的单级往复式空压机的设计和仿真研究被引量：1
- 2006年
- 阐述了空压机虚拟样机设计的框架结构、工作流程及其三维模型构建方法,进行了设计与运动学仿真方法研究。该方法大大缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。
- 周建强汪建平张庆功吴健
- 关键词：虚拟样机空压机CAXAADAMS
- 往复式空气压缩机的故障分析及对策被引量：7
- 2007年
- 对往复式空气压缩机在运转过程中出现的排气量不足、排气温度不正常、排气压力降低、响声异常和过热等常见的故障作了分析,并提出了相应的对策,以延长压缩机的使用寿命和提高其效率,保证机组长周期安全运行,为生产提供保障。
- 周建强吴健张庆功
- 关键词：压缩机
- 基于CAXA的YO18型气动凿岩机建模与运动仿真被引量：1
- 2006年
- 在分析 YO18型气动凿岩机结构特点的基础上,运用 CAXA 实体设计软件完成了该产品的三维建模、虚拟装配和运动仿真,实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及动态修改。
- 张庆功马晓丽王涛
- 关键词：CAXA凿岩机虚拟装配运动仿真
- W2.85型活塞式空压机的虚拟设计与仿真研究
- 2007年
- 阐述了空压机虚拟样机设计的框架结构、工作流程及其实现策略,在分析W2.85型空压机工作机构的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了活塞式空压机工作机构的运动学仿真。
- 汪建平周建强张庆功
- 关键词：虚拟样机空压机仿真
- 一种新型并联数控工作台设计被引量：1
- 2008年
- 在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。
- 马晓丽张庆功陈晓英张雪莲
- 关键词：并联机器人虚拟轴数控工作台
- 3T-1R并联机器人的动力学建模与设计被引量：1
- 2008年
- 提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
- 马晓丽张庆功张雪莲
- 关键词：并联机器人机构动力学建模样机
