马晓丽
- 作品数：66 被引量：218H指数：9
- 供职机构：衢州学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>
- 面向应用型技术人材培养的机械设计基础教学改革与实践
- 介绍了本校机械设计基础课程教学改革的目标与实践内容.总结了在课程体系、教学内容、教学方法、教学手段和实践性教学环节等方面的改革思路.提出了一些具体的改革措施.改革的目的是适应机械类专业学生成为具有机械设计创新能力、工程实...
- 马晓丽
- 关键词：机械设计基础课程教学改革实践教学
- 文献传递
- 基于CAXA的YO18型气动凿岩机建模与运动仿真被引量：1
- 2006年
- 在分析 YO18型气动凿岩机结构特点的基础上,运用 CAXA 实体设计软件完成了该产品的三维建模、虚拟装配和运动仿真,实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及动态修改。
- 张庆功马晓丽王涛
- 关键词：CAXA凿岩机虚拟装配运动仿真
- 一种新型并联数控工作台设计被引量：1
- 2008年
- 在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。
- 马晓丽张庆功陈晓英张雪莲
- 关键词：并联机器人虚拟轴数控工作台
- 论西方传统文化在科学创新中的作用
- 2008年
- 以西方文化深层面因素为切入点,探讨文化因素在科学创新中的影响和作用。分析得知探索自然界是科学创新的初衷;为了求知和摆脱愚蠢而不为任何实用目的是科学创新的本意和目的所在;善于猜测或揭示自然现象背后的原因使科学创新的源泉永不枯竭;怀疑和批判精神使科学创新永无止境;而个人自由和人与人平等是科学创新良好氛围的前提。西方文化因素在科学创新中起到积极和决定性的作用。
- 马晓丽闫智勇
- 关键词：西方文化传统文化
- 机械产品设计人才培养模式研究
- 2010年
- 为了满足用人单位对数字化机械产品设计人才的需求,就机械产品设计师的职业定位、专业技术要求和学生毕业后工作意向等问题进行问卷调查和分析,以此构建了以就业为导向机械产品设计的人才培养模式和课程体系,并开发相应满足机械产品设计师专业知识和技能要求的省级重点教材。
- 马晓丽陈晓英黄云峰闫智勇
- 关键词：课程体系教材开发
- 3T-1R并联机器人的动力学建模与设计
- 2008年
- 提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
- 马晓丽张庆功张雪莲
- 关键词：并联机器人机构动力学建模样机
- 正交-遗传试验算法的分析与应用被引量：4
- 2005年
- 为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的基本原理基础上,对两种方法的寻优算法、各个参数的对应关系作了比较分析,探讨了用正交表构造遗传算法中初始种群的方法.提出一种适用于设计变量多且适应度函数难求的“一代”正交-遗传试验法的思路和方法.将该方法应用于一种新型四自由度并联机器人机构的结构优化设计,得出以机构全域条件数为目标函数的机构结构优化尺寸方案.实例证明这种优化方法行之有效.
- 马晓丽马履中周兆忠
- 关键词：遗传算法正交表初始种群并联机器人机构
- 火灾逃生门锁装置
- 一种火灾逃生门锁装置。它采用具有主、副锁的防盗锁锁具，在原主锁安装位置处，将装有主锁锁体的移动块与该位置门面框处用滑轨副连接，该块又和其上装有拉手的转动块用合页连接，在常态下锁安装块和拉手安装块被门面框锁具槽口约束。在主...
- 马晓丽林峰杨马杰张富良连德富
- 三平移并联机器人坐标测量机精度研究被引量：3
- 2006年
- 提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系,选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机,分析了该机构位置的正反解,建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性,使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素,探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。
- 徐卫马履中郭宗和马晓丽
- 关键词：并联机构坐标测量机
- 基于支链自由度的并联机构结构综合被引量：5
- 2006年
- 以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础,以运动副的自由度及运动副形式为依据,综合出具有3、4、5自由度的支链类型和运动输出矩阵形式。同时给出连接静、动平台铰链的几何结构,动平台运动输出类型。以并联机构的运动输出是各支链运动输出的交集为理论基础,提出并联机构的综合步骤,并以三平移一转动的4自由度并联机构为实例进行结构综合。通过ADAMS软件平台,对并联机构建模及仿真实验验证。
- 马晓丽马履中周兆忠周建强
- 关键词：并联机构支链
