葛益波
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京机电液压工程研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 地面方向控制系统半物理仿真研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法;自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系统开发周期并降低了研发成本;当侧风达到5.5m/s时,仿真结果显示飞机从后轮着地到停止滑跑的时间为32s,刹车距离为852.42m,在该刹车时间内,综合控制系统有效纠偏,且飞机刹车距离及刹车时间均与实际情况符合;该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于地面方向控制系统的半物理仿真。
- 葛益波夏绍平
- 关键词：飞机实时仿真半物理仿真
- 无人机地面方向控制系统半物理仿真研究
- 介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立无人机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法。该方法可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系...
- 夏绍平葛益波
- 关键词：无人机实时仿真半物理仿真
- 文献传递
- 基于GA-PSO混合优化SVM的机载EHA故障诊断
- 2024年
- 针对机载电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的典型故障,详细分析了故障原理并在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。为了高效准确识别故障类型,提出一种用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)混合优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的故障诊断算法。GA鲁棒性好且全局搜索能力强但收敛速度慢,PSO对样本规模不敏感且具有记忆功能但易陷入局部最优,故融合两种算法寻找SVM的最优参数。另外,为了解决传统SVM多分类方法“一对多”和“一对一”易出现不可分的问题,建立一种偏二叉树结构的SVM多分类模型。对于采集的原始数据高度重合的情况,引入时域特征统计量进一步提升模型的分类性能。实验结果表明,提出的混合优化算法寻优速度更快、所寻参数更佳,同时用该算法优化的SVM分类模型相比于其他5类常用的机器学习模型分类效果更好,故障识别正确率可达97.7%。
- 覃刚葛益波姚叶明周清和
- 关键词：遗传算法粒子群算法
