夏绍平
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京机电液压工程研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 地面方向控制系统半物理仿真研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法;自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系统开发周期并降低了研发成本;当侧风达到5.5m/s时,仿真结果显示飞机从后轮着地到停止滑跑的时间为32s,刹车距离为852.42m,在该刹车时间内,综合控制系统有效纠偏,且飞机刹车距离及刹车时间均与实际情况符合;该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于地面方向控制系统的半物理仿真。
- 葛益波夏绍平
- 关键词：飞机实时仿真半物理仿真
- 无人机地面方向控制系统半物理仿真研究
- 介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立无人机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法。该方法可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系...
- 夏绍平葛益波
- 关键词：无人机实时仿真半物理仿真
- 文献传递
