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常江
作品数:
39
被引量:9
H指数:2
供职机构:
西安现代控制技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
兵器科学与技术
文化科学
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王晨
西安现代控制技术研究所
牛智奇
西安现代控制技术研究所
罗建军
西北工业大学航天学院
朱启举
西安现代控制技术研究所
谭鹏立
西安现代控制技术研究所
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西北工业大学
作者
39篇
常江
5篇
王晨
4篇
牛智奇
3篇
杨鹏翔
3篇
罗建军
3篇
谭鹏立
3篇
朱启举
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李延宁
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王章磊
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牛冰
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一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法
本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法,该方法包括以下步骤:双支路导航解算初始化与迭代更新;双支路导航误差在线估计;航向误差有效性判断;航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度...
梅春波
杨鹏翔
朱启举
刘明喜
谭鹏立
张茹
卢宝峰
樊振辉
周易成
孙铭垚
李延宁
常江
一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法
本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法,首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析,在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率;然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数,使得陷波...
邓海鹏
苗昊春
栗金平
杨树兴
高登巍
杨云刚
宋宇航
潘瑞
张宝
刘梦焱
马季容
常江
程冬
卢莺
韩琰
戴存喜
不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法
本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法,在不确定抛撒时刻弹体速度条件下,通过引入弹体速度对云团形态的影响,根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度,得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛...
王鹏
白风科
杨靖
杨波
陈胜政
杨树兴
邱瑞宏
司忍辉
武文斌
张建军
王怡然
张永励
娄江
方莉
朱萌
白亮
常江
党明利
李庚
叶锦函
文献传递
一种非奇异多约束弹道快速优化方法
本发明公开了一种非奇异多约束弹道快速优化方法,首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程,得到考虑地球引力摄动,附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响;其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下,得...
刘钧圣
苗昊春
高登巍
栗金平
邓海鹏
李琪
常江
潘瑞
范中平
张一杰
张哲明
李雅君
张梦典
张建松
李昊远
杜运理
一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法
本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法,首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列;然后考虑过载与攻角限幅约束,结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分,预测终端弹道倾角、射程与高度...
李昊远
苗昊春
常江
刘明喜
牛智奇
栗金平
郭永翔
刘梦焱
张健松
王姣
程思敏
王磊
王兴平
一种自适应多攻击角约束末制导方法
2021年
针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。
常江
马清华
苗昊春
王根
栗金平
关键词:
末制导
一种导弹在线能量管理制导律构建方法
本发明公开了一种导弹在线能量管理制导律构建方法,首先采用了变步长积分通过并行计算实现了末速在线预测;其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角幅值进行减速;然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换;最后根据附加侧滑角输出量进...
苗昊春
高登巍
栗金平
邓海鹏
李琪
常江
潘瑞
范中平
裴培
张一杰
张哲明
李雅君
张梦典
张建松
李昊远
樊鑫
李晚秋
一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法
本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法,主要解决传统弹道倾角(偏角)控制偏差求取方法中存在的问题:首先计算弹道倾角(偏角)指令和实飞弹道倾角(偏角)方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影,然后通过3次坐...
刘钧圣
苗昊春
邓海鹏
栗金平
高登巍
李琪
宋宇航
潘瑞
裴培
张宝
刘梦焱
马季容
韩琰
戴存喜
常江
程冬
卢莺
王晨
一种单平面双通道气动数据的双平面三通道扩展方法
本发明提供了一种单平面双通道六分量气动数据的双平面三通道扩展方法,能够基于单平面双通道轴对称气动数据,获取双平面三通道气动数据。本发明将纵向平面阻力系数与滚转力矩系数进行拆分,获取零升系数部分与诱导系数部分,进而综合零升...
常江
杨波
苗昊春
闫志强
卢莺
王鹏
高晓波
娄江
武文斌
一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法
本发明公开了一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法,首先建立剩余射程和机械能的函数关系,从而达到预测任意剩余射程下机械能的目的;其次利用对爬升方案角的闭环修正,使得导弹低空爬升时间增加或者缩短来达到附加阻力的目的进...
苗昊春
高登巍
栗金平
邓海鹏
李琪
常江
潘瑞
范中平
裴培
张一杰
张哲明
李雅君
张梦典
张建松
李昊远
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