牛智奇
- 作品数：79 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭
- 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部...
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- 一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法
- 本发明公开了一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程，然后确定弹道优化目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；接下来建立局部搜索改进粒子群优化算法；最后进行弹道迭代优化解算和适应度评价。...
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- 一种用于固体火箭发动机喷管与尾舱的柔性防热密封结构
- 本发明公开了一种用于固体火箭发动机喷管与尾舱的柔性防热密封结构，主要由尾舱、弹尾防热板、柔性密封环、密封环压板、发动机喷管组成。柔性密封环采用纤维增强硅橡胶材料制备，结构形式为带圆环形翻边的U型密封环结构，其一侧通过密封...
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- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
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- 基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
- 2024年
- 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。
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- 关键词：部分状态反馈
- 采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法
- 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，...
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- 一种适应气动热耦合内热的固体发动机复合壳体设计方法
- 本发明提供一种适应气动热耦合内热的固体发动机复合壳体设计方法，解决了全程长时间高速伴飞、内外传热条件下的高性能复材壳体设计的问题。本方法根据发动机内外传热耦合计算结果，开展发动机复合材料壳体材料优化选型及方案设计补强，完...
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- 基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法
- 本发明公开了一种基于蚁群算法的制导火箭大空域滑翔增程弹道优化方法，首先建立制导火箭三自由度运动模型；然后建立制导火箭状态约束方程和制导火箭目标函数；接下来基于制导火箭状态约束方程形成的连续状态空间；根据划分搜索区间、设置...
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- 一种基于峰值选择的高效网格变形方法
- 本发明涉及一种基于峰值选择的高效网格变形方法，解决了大规模流场网格变形效率低的问题。具体步骤如下：步骤一：支撑点初始化；步骤二：求解权重系数；步骤三：建立RBF插值模型；步骤四：物面网格节点位移求解；步骤五：物面网格节点...
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- 一种折叠舵扭矩传递结构
- 本发明公开了一种折叠舵扭矩传递结构，针对折叠舵展开与锁紧机构中的定舵面内扭矩传递结构加工难度大的问题，将定舵面内部的方孔接口从本体拆解出来，单独形成一个限位座结构，限位座与定舵面装配于一体后，再与展开驱动结构连接，实现扭...
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