王晨
- 作品数：19 被引量：113H指数：3
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术经济管理交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 火箭弹大动态单轴平台惯导系统姿态算法被引量：7
- 2012年
- 火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统将IMU安装在沿滚转方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于弹体反旋,隔离滚转方向的大动态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。介绍了大动态单轴平台惯导系统的组成和功能,搭建了样机,推导了惯导姿态解算的数学模型。经过120 s半实物仿真试验,系统俯仰姿态角误差<4°,偏航姿态角误差<3°,滚转姿态角误差<25°,结果验证了整体方案的可行性和姿态解算模型的正确性。为进一步提高姿态解算精度,搭建单轴平台组合导航系统,实现全部导航信息的高精度测量打下了基础。
- 王晨董景新高宗耀杨栓虎陈静
- 关键词：惯导系统半实物仿真
- 某型导弹离轨初始扰动影响因素参数化研究
- 2021年
- 为了减小某顺序离轨导弹的初始扰动,根据拉格朗日方程和赫兹接触理论,基于虚拟样机技术,建立了某型导弹顺序离轨的弹-架系统动力学模型。综合考虑弹轨间隙、推力偏心角、推力偏心距、质量偏心、初始加速度冲击、定位块位置尺寸等因素,对动力学模型进行参数化设计,对导弹离轨姿态的影响进行了数值计算分析。结果表明,以上因素控制在合理范围内可有效减小初始扰动。弹轨间隙上下、左右应控制在0.4~0.6 mm和0.4~0.8 mm之间;发动机推力偏心和质量偏心越小越好;初始加速度冲击对导弹姿态扰动较小;定位块位置尺寸对导弹姿态角有影响。
- 刘馨心麻小明王晨胡建国薛海瑞
- 一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法
- 本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐...
- 刘钧圣苗昊春邓海鹏栗金平高登巍李琪宋宇航潘瑞裴培张宝刘梦焱马季容韩琰戴存喜常江程冬卢莺王晨
- 一种固体火箭发动机点火具燃烧瞬态特性的监测装置
- 本发明属于小型战术导弹固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机点火具燃烧瞬态特性的监测装置，本装置具有预留孔和两个玻璃视窗，其中一个玻璃视窗采用蓝宝石玻璃，可在点火具燃烧时同时采集装置内压强数据、红外热辐射数据...
- 王帅中肖冰田小涛王绍增王晨张楠苏征张琼方许源彭关伟杨涛于岳辰
- 一种制备碳纤维增强金属基复合材料的装置及方法
- 本发明公开了一种制备碳纤维增强金属基复合材料的装置及方法。该装置采用三段式整体系统设计，将碳纤维预制体放置在通板内部，通过改变预制体直径大小，从而改变所制备复合材料的大小，并易于复合材料后期取出。金属原料位于挤压筒中(预...
- 王莘凯刘超贺旋王晨王智毅解龙杨鸿均张嘉欣
- ERP系统中BOM构造方法研究被引量：87
- 2003年
- 物料清单的结构和分解算法的基本问题是在保证系统的维护性基础上,如何解决物料清单操作所带来的系统效率问题,这对于ERP系统的实施与运行的效率有着直接的影响。本文分析了两种常用物料清单构造方法的优缺点,阐述了企业使用多物料清单并行的问题,分析了单物料清单共享的优点,提出一种实用性较强的复合式物料清单构造方法,并通过实例,对复合式物料清单与其他物料清单在ERP系统应用中的效率进行了对比。
- 刘艳凯于明张斌王晨陈荣兴苏颖
- 关键词：ERP系统物料清单企业资源计划企业管理
- 一种利用能量逐级放大原理的分级爆轰装置
- 本发明涉及一种利用能量逐级放大原理的分级爆轰装置，利用能量逐级放大的原理，实现分级爆轰燃烧，利用前一级爆轰的高压对后一级混合物进行增压，从而在后一级实现更高压力的爆轰燃烧。该装置由二级或更多级爆轰室组成，爆轰室之间使用隔...
- 张博邓恒田小涛汤祥王晨黄萌王昭栗子丰
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 一种高速旋转载体惯性姿态测量装置
- 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角...
- 王晨牛喆阮娟林宏波刘馨心伊龙徐一艳罗苏慧李小博栗子丰高宗耀朱启举欧阳恒丁建伟杨朝明谭毅伦姚胜陈沣李应举王宏博
- 文献传递
- 基于PDCA的项目低成本研发管理体系构建研究
- 2023年
- 转变科研项目管理理念,创新科研项目管理模式,升级完善科研项目管理体系对各科研院所提升科研项目管理水平有极为重要的意义。PDCA循环理论应用于科研项目管理中,通过迭代优化,可以使得项目管理各个方面逐步优化提高。本文基于实际工作案例,通过PDCA理论在优化项目团队管理模式、加强数字平台建设、深挖成本管控策划、坚持创新驱动等4个方面与工作的结合进行论述,以期达到构建项目低成本研发的管理体系的目标。
- 郭艺进王晨彭关伟栗子丰于岳辰
- 关键词：PDCA循环理论项目成本管控
