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焦立奇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇专家PID
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇KUKA机器...
  • 1篇差分

机构

  • 1篇长春工业大学

作者

  • 1篇白文峰
  • 1篇魏厚忠
  • 1篇薛丹
  • 1篇焦立奇

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于KUKA 6自由度机器人的误差分析与仿真被引量：3
2012年
基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供定性和定向研究,通过仿真验证了研究的正确性。
魏厚忠薛丹焦立奇白文峰
关键词：KUKA机器人专家PID
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共1页<1>
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