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魏厚忠

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇专家PID
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇网络
  • 1篇误差分析
  • 1篇轿车
  • 1篇轿车车身
  • 1篇混沌优化
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇B样条
  • 1篇KUKA机器...
  • 1篇差分
  • 1篇车身

机构

  • 2篇长春工业大学

作者

  • 2篇魏厚忠
  • 1篇白文峰
  • 1篇薛丹
  • 1篇焦立奇

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于库卡机器人轿车车身定位系统的研究
工业机器人定位系统一直是最基本的研究课题,精确定位是一个结果,影响结果的因素很多,其中最重要的是过程,也就是行驶路径,路径规划好或坏将直接影响到系统的定位精度,因此本论文将以实际项目为载体来研究路径规划与优化、以及路径控...
魏厚忠
关键词：混沌优化B样条BP神经网络
文献传递
基于KUKA 6自由度机器人的误差分析与仿真被引量：3
2012年
基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供定性和定向研究,通过仿真验证了研究的正确性。
魏厚忠薛丹焦立奇白文峰
关键词：KUKA机器人专家PID
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