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薛丹

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇地图
  • 1篇遗传算法
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群遗传算法
  • 1篇专家PID
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇足球
  • 1篇误差分析
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障
  • 1篇KUKA机器...
  • 1篇侧翻
  • 1篇差分

机构

  • 2篇长春工业大学
  • 1篇长春理工大学

作者

  • 2篇白文峰
  • 2篇薛丹
  • 1篇魏厚忠
  • 1篇焦立奇

传媒

  • 2篇长春工业大学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于KUKA 6自由度机器人的误差分析与仿真被引量：3
2012年
基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供定性和定向研究,通过仿真验证了研究的正确性。
魏厚忠薛丹焦立奇白文峰
关键词：KUKA机器人专家PID
足球机器人避障及防侧翻问题研究被引量：1
2017年
应用扩展地图,采用改进遗传算法以及蚁群与遗传结合算法相结合来优化机器人运行路径的长度、平滑性和安全性3个目标。
薛丹孙喜庆白文峰
关键词：机器人路径规划遗传算法蚁群遗传算法
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共1页<1>
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