黄钢
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GEP与小生境的关联规则挖掘的研究被引量：7
- 2009年
- 如何高效而正确地挖掘关联规则是数据挖掘领域的一个重要研究方向。在现有工作的基础上结合基因表达式编程进化算法提出了一种新的挖掘强关联规则的算法框架;提出并实现了基于小生境技术的基因表达式编程算法(niche-gene expression programming,NGEP)以用于挖掘关联规则。与同类算法的对比实验结果表明,NGEP不但能更快地收敛,还进一步提高了挖掘的正确率。
- 黄钢杨捷李德华潘莹
- 关键词：关联规则基因表达式编程进化算法小生境
- 基于均匀设计的基因表达式编程算法研究被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于均匀设计的基因表达式编程的进化算法(Uniform-Design Genetic Expression Programming,简称UGEP),新算法借助均匀设计的全局均匀分散性对初始种群的产生和杂交算子进行了改进,分别设计了基于混合水平均匀表的初始种群构造法和自适应的多亲杂交均匀算子.理论分析证明UGEP具有全局收敛性,且收敛速度也优于经典的GEP.在解决函数拟合、时间序列预测等实际问题中与同类算法进行了比较,在各项实验指标上均体现出了新算法的优越性.
- 杨捷陈云亮李德华康立山陈晴陈磊黄钢
- 关键词：基因表达式编程均匀设计函数拟合时间序列预测
- 机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法被引量：6
- 2009年
- 多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题,很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法,以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明,相较于常规的A*算法,该混合算法具有更高的求解精度。
- 黄钢李德华杨捷
- 关键词：路径规划粒子群算法单纯形算法机械臂
- 多Agent研讨平台的研究被引量：1
- 2009年
- 研讨平台为群体决策者提供一个公共、开放的环境,可辅助解决各种重大复杂问题,但它的实现一直存在很多困难。现在,利用Agent自身所具有的特点,能有效地解决任务分布、组织机构的动态自组织等问题。根据研讨平台的自身需求,构造了研讨平台的系统结构,并定义了多个Agent角色及其功能,最后简单介绍了一个使用JADE实现的应用实例。
- 李德华黄钢熊才权杨捷
- 关键词：多AGENT系统结构
