张卓
- 作品数：33 被引量：110H指数：7
- 供职机构：广东科学技术职业学院更多>>
- 发文基金：新世纪高等教育教学改革工程广东省教育科学“十二五”规划项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种移动仿生机械手臂及控制方法
- 本发明一种移动仿生机械手臂及控制方法，包括移动箱，移动箱上侧装配有机械臂，机械臂一端装配有仿生手夹，移动箱装配有控制器和移动机构，机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构，仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动...
- 张卓冯海杰
- 文献传递
- 基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真被引量：2
- 2022年
- 针对SCARA机器人的运动控制仿真问题,利用Simscape Multibody建立SCARA机器人动力学仿真模型。此模型具备一定的通用性,集成机器人轨迹规划模块、控制器模块以及仿真数据采集接口,可以为SCARA机器人轨迹规划和运动控制算法提供开源研发平台。通过动态仿真验证该模型有效性。
- 张卓冯海杰邓振杰
- 关键词：SCARAMATLAB动力学建模
- 一种物流仓库包装机器人
- 本发明属于物流包装设备技术领域，具体涉及一种物流仓库包装机器人，通过送料器和包装机构，在进行货物物流运输包装时，能够自动对其进行扫描后进行直接入袋的包装操作，整个过程无需人工过多介入，更加智能连续，满足现代仓储包装的需要...
- 张卓
- 一种物料仓库码垛机器人
- 本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种物料仓库码垛机器人，包括底座，底座上侧传动连接有机械臂，机械臂的末端设有负压吸取机构，负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，吸盘下端设有密...
- 张卓冯海杰
- 一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法
- 本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法，包括支撑组件和控制系统，所述支撑组件上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有采摘机构和缓冲装置；所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一...
- 冯海杰余正泓张卓王传辉
- 自适应鲁棒控制在机械臂轨迹跟踪中的应用被引量：6
- 2019年
- 以仿人型机械臂为研究对象,针对常规PID控制器在机械臂轨迹跟踪控制中存在速度较缓慢、位姿误差较大的问题,设计了一种自适应鲁棒控制策略。利用SolidWorks进行机械臂结构的自主设计,根据所设计的机械臂参数进行控制器设计,利用Simulink建立机械臂控制系统模型,在直线和曲线两种运动目标轨迹下进行轨迹跟踪控制验证。实验结果表明,相对于常规控制器该自适应鲁棒控制方法可以更为准确地控制机械臂的末端轨迹,跟踪速度快且跟踪位姿准确,具有较好的可行性及可移植性。
- 张程张卓
- 关键词：机械臂鲁棒控制
- 双闭环直流调速控制系统MATLAB/Simulink建模与仿真被引量：3
- 2016年
- 文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节时间不理想的问题,设计了一种双闭环直流电机调速控制系统。建立了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,分析了系统在启动过程中的动态特性。实验结果表明,相较于传统PID直流电机调速控制系统,本双闭环直流调速控制系统可以消除超调量、有效缩短系统调节时间,具有更好的静态和动态性能。
- 张程张卓
- 关键词：双闭环直流调速SIMULINK建模
- 报警音箱
- 本实用新型公开了一种报警音箱，包括主控制器、报警控制电路、扬声单元、电源转换电路及电源适配器。其中主控制器与设备控制器通讯连接。报警控制电路的输入端与主控制器电性连接，接收主控制器的控制信号。扬声单元与报警控制电路的输出...
- 王传辉冯海杰张卓尹海昌
- 文献传递
- 一种空气净化机器人系统的控制方法
- 本发明公开的属于空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作...
- 冯海杰余正泓张卓王传辉
- 文献传递
- 基于SimMechanics的SCARA机器人轨迹规划与仿真被引量：2
- 2018年
- 针对SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人通过奇点后的两种姿态解,利用多项式插值法得到了不同的运动轨迹,利用SimMechanics导入Solidworks三维模型进行了机械运动仿真。通过对比不同姿态下的轨迹规划仿真结果,验证了关节角度积分求和的优化选择方法在SCARA机器人轨迹规划中的可行性。
- 张卓张程
- 关键词：SCARASIMMECHANICS
