冯海杰
- 作品数：28 被引量：25H指数：3
- 供职机构：广东科学技术职业学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种空气净化机器人系统的控制方法
- 本发明公开的属于空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作...
- 冯海杰余正泓张卓王传辉
- 文献传递
- 一种用于清洗光伏电池板的智能机器人
- 本实用新型提供了一种用于清洗光伏电池板的智能机器人，包括载物机器人本体、多关节机械臂及若干车载清洁机器人；载物机器人本体设置有载物平台，在载物平台上设置有若干充电柱，充电柱的侧面设置有若干对电源触片；车载清洁机器人的侧面...
- 黎红源卢敦陆冯海杰林鸿洲陈树煌许曦文
- 文献传递
- 一种通信工程远距离通信装置
- 本实用新型公开了一种通信工程远距离通信装置，包括对讲机主体、天线杆和稳固机构，所述天线杆安装在对讲机主体顶部，所述稳固机构安装在对讲机主体上端表面且与天线杆可拆卸式连接，所述稳固机构包括滑轨、滑套、立板、限位螺钉和卡紧组...
- 黎红源冯海杰郑婉君陈明芳李深远
- 文献传递
- 一种空调检漏系统
- 本实用新型提供一种空调检漏系统，包括移动终端、检漏移动车和若干个检测工位，每个检测工位上放置有待检漏的空调机包装箱，空调机包装箱设有二维码和检漏伸入孔，检漏移动车包括摄像头、机械臂、检漏仪、移动基座和控制箱，控制箱包括控...
- 冯海杰余正泓张卓王传辉
- 文献传递
- 一种移动仿生机械手臂及控制方法
- 本发明一种移动仿生机械手臂及控制方法，包括移动箱，移动箱上侧装配有机械臂，机械臂一端装配有仿生手夹，移动箱装配有控制器和移动机构，机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构，仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动...
- 张卓冯海杰
- 文献传递
- 基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真被引量：2
- 2022年
- 针对SCARA机器人的运动控制仿真问题,利用Simscape Multibody建立SCARA机器人动力学仿真模型。此模型具备一定的通用性,集成机器人轨迹规划模块、控制器模块以及仿真数据采集接口,可以为SCARA机器人轨迹规划和运动控制算法提供开源研发平台。通过动态仿真验证该模型有效性。
- 张卓冯海杰邓振杰
- 关键词：SCARAMATLAB动力学建模
- 一种物料仓库码垛机器人
- 本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种物料仓库码垛机器人，包括底座，底座上侧传动连接有机械臂，机械臂的末端设有负压吸取机构，负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，吸盘下端设有密...
- 张卓冯海杰
- 光纤激光器（500W）
- 1.本外观设计产品的名称：光纤激光器（500W）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于激光切割、雕刻、钻孔和打标等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：...
- 郑婉君余正泓赵亮冯海杰尹海昌杨永鹏
- 异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品
- 本发明提供一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品，其中，异构多机器人系统协作定位建图方法包括以下步骤：获取多机器人系统的总输入向量，总输入向量包括多个连续的系统总状态向量；将总输入向量输...
- 裴昭义余正泓冯海杰黎红源
- 智能机器人创新型高技能人才培养的问题、对策与探索
- 2022年
- 前言图1人工智能和机器人领域人才金字塔示意图2021年3月12日,教育部印发《职业教育专业目录(2021年)》,在装备制造大类自动化类新增智能机器人技术专业(编号460304)。与此同时,新增自动化类高等职业教育本科专业机器人技术(编号260304)。在全力推进国家职业教育改革的关键时期,更新目录这一大刀阔斧的举措意义重大,不仅表明国家在面向机器人等战略性新兴产业重点领域、破解“卡脖子”关键技术方面,将以目录为引领推进职业教育供给侧结构性改革;而且也在面向不同行业的数据驱动、人机协同、跨界融合的智能形态适应当前行业数字化转型、产业基础高级化趋势方面,将以目录推进专业升级与数字化改造。[1]过去5年,全国共有752所高职院校开设工业机器人技术专业,现在都面临着向智能化转型的挑战,需要从传统的生产管理,向智能化生产和管理对接升级。
- 余正泓黎红源冯海杰卢敦陆周剑熊友军李涌嘉刘培超
- 关键词：智能机器人人工智能数据驱动高等职业教育人机协同跨界融合
