章瑜
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：四川压电与声光技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 压电陀螺随机误差建模方法研究被引量：2
- 2009年
- 为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点。试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性。
- 富立刘文丽章瑜
- 关键词：陀螺仪滤波
- 压电陀螺信号处理与滤波技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。
- 章瑜胡永胜陶韬富立
- 关键词：压电陀螺卡尔曼滤波小波滤波
- 小型低成本压电陀螺组合信号校正模块的研制被引量：6
- 2005年
- 设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器,采用新型单片机,合理设计信号调理电路,研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号校正模块,提高了敏感器件的利用率,拓宽了压电陀螺的应用。
- 李星海刘勇章瑜吕志清侯正君
- 关键词：数字滤波器压电陀螺
- 压电陀螺自检方法研究被引量：1
- 2009年
- 设计了一种压电陀螺自检电路,其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应。通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使用压电陀螺的惯性测试系统的可靠性而不需要笨重的转台和复杂的操作。通过进一步完善,该自检方法还可用于压电陀螺带宽的测试、小角速度或大角速度下陀螺的标度因数和线性度的测试及标度因数温度系数的测试。
- 章瑜吕志清郭志军朱家友蒋国玲吴勇
- 关键词：压电陀螺角速度可靠性带宽
