刘勇
- 作品数：21 被引量：81H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于MEMSIMU/GNSS/磁力计/气压高度计的单兵组合惯导系统
- 研究了基于MEMS IMU、GNSS、磁力计、气压高度计的单兵组合惯导系统(简称'单兵惯导系统')。单兵惯导系统佩戴在人体腰部,通过MEMS IMU检测人体运动角速率、加速度,结合磁力计测量的磁航向、气压高度计测量的气压...
- 阳洪刘勇刘程宋军
- 关键词：微机电系统惯性测量单元航迹推算室内导航
- 文献传递
- 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
- 本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，...
- 芶志平王瑜查安虎刘奎张彤王清亮李勇健刘勇贾晓明
- 一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统被引量：3
- 2003年
- 介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。
- 刘勇李泽莉侯正君蔡体菁
- 关键词：压电陀螺制导系统
- 嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统被引量：23
- 2010年
- 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。
- 蔡体菁刘莹宋军刘勇祝燕华
- 关键词：GPS微惯性测量单元磁罗盘组合导航系统
- 基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置
- 该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度。用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法,来提高整个装置的精度和稳定性。该装置体积小、成本低、可靠性高,可广泛应用于民用和军事领域。
- 刘勇李泽莉蔡体菁
- 关键词：压电陀螺惯性测量装置
- 文献传递
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- ADuC8XX系列单片机在水平仪、倾斜仪中的应用被引量：1
- 2006年
- 数据处理部分是很多水平仪、倾斜仪的关键部分,但现有51系列单片机已难以满足一些产品的使用要求。该文介绍了一种新型单片机ADuC8XX在水平仪、倾斜仪中的应用,给出了该系列单片机在水平仪、倾斜仪中的硬件结构和软件流程图,比较了两种单片机的特点。结果表明,该系列单片机的应用有利于缩小产品体积,增强产品的可维护性和可靠性,降低产品的成本。
- 宋军刘勇李星海
- 关键词：水平仪倾斜仪
- 小型低成本压电陀螺组合信号校正模块的研制被引量：6
- 2005年
- 设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器,采用新型单片机,合理设计信号调理电路,研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号校正模块,提高了敏感器件的利用率,拓宽了压电陀螺的应用。
- 李星海刘勇章瑜吕志清侯正君
- 关键词：数字滤波器压电陀螺
- 基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机被引量：6
- 2003年
- 介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。
- 刘勇
- 关键词：导航计算机AVR单片机
- 基于双轴转台的惯性器件自动标定系统研制被引量：4
- 2004年
- 基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控,信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成,并提高了标定精度,为在捷联惯性导航系统中对器件进行系统级修正提供了保障。
- 李星海李华容刘勇吕志清宋军侯正君
- 关键词：惯性器件转台VC
