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候海晶

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：吉林大学交通学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇联合仿真
  • 1篇控制系统
  • 1篇交通运输
  • 1篇交通运输安全
  • 1篇交通运输安全...
  • 1篇仿真
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇车道
  • 1篇车道保持

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇金立生
  • 1篇孙玉芹
  • 1篇方文平
  • 1篇候海晶

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于BP神经网络的车道保持控制系统被引量：10
2010年
利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。
金立生方文平候海晶孙玉芹
关键词：交通运输安全工程车道保持联合仿真BP神经网络
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