方文平
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速公路合流区车间无线通讯安全辅助驾驶研究被引量：6
- 2009年
- 针对高速公路入口匝道合流处易发生交通事故,而传统汽车安全辅助驾驶系统在这类区域无法实际应用等问题,提出了利用车间无线网络通讯、GPS与电子地图匹配等技术协同来解决这些问题。并采用基于前后车辆间跟驰模型的加速度风险评价标准作为安全评价,构建系统并在校园内进行了简单的道路实验。实验证明提出的方法可有效地解决传统汽车安全辅助驾驶系统中各类传感器失效而造成的问题,并可应用于极端的气候条件、特殊的路况包括交叉路口等复杂道路下的安全辅助驾驶等各类系统。
- 金立生JING Bie靳玉方文平
- 关键词：辅助驾驶全球定位系统安全评价
- 基于BP神经网络的车道保持控制仿真研究
- 公路交通事故已成为全球性的问题并引起社会的广泛关注,而我国公路交通事故相对发达国家而言更为频繁和严重。其中,车道偏离引起的各类交通事故占有相当大比例。虽然目前已有部分可商业化的车道偏离预警系统,但是在某些情况下,由于驾驶...
- 方文平
- 关键词：车道保持联合仿真BP神经网络ADAMS
- 文献传递
- 基于BP神经网络的车道保持控制系统被引量：10
- 2010年
- 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。
- 金立生方文平候海晶孙玉芹
- 关键词：交通运输安全工程车道保持联合仿真BP神经网络
