金立生
- 作品数：149 被引量：673H指数：15
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 一种具有清洁功能的基于指纹识别的驾驶人身份认证装置
- 本实用新型公开了一种具有清洁功能的基于指纹识别的驾驶人身份认证装置，包括：壳体；触摸显示屏，其设置在所述壳体前侧面上；指纹采集板，其设置在所述壳体上的凹槽内，所述指纹采集板呈后高前低的斜坡状设置；清洗机构，其设置在所述壳...
- 杨培凝金立生谢宛冰杨金月
- 文献传递
- 基于立体视觉的月球探测器路径规划算法
- 2008年
- 以实现月球探测器的避障路径规划为目标,采用立体视觉技术感知车前环境,设计一套基于特征匹配的车前障碍物检测算法。构造极坐标直方图描述环境空间,提出一种基于视觉感知的直方图Bug路径规划算法。通过朝目标移动和沿障碍物边界滑动2种行为的切换来保证算法全局收敛。实景重构与仿真实验验证了算法的有效性。
- 李琳辉王荣本郭烈金立生陈百超
- 关键词：月球探测器立体视觉路径规划
- 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置
- 本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括...
- 金立生姬生远管信徐俊陈梅王发继李科勇高琳琳谢宪毅郑义郭柏苍岳欣羽夏海鹏冯成浩朱菲婷
- 文献传递
- 一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加...
- 金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
- 文献传递
- 基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法被引量：9
- 2006年
- 月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,为将来月球探测车的环境感知模块提供技术参考。首先利用二维直方图熵最大化阈值分割方法将图像二值化,然后结合形态学滤波算法和阈值面积消除法滤除一些噪声,最后对所得到的二值图像进行轮廓提取并在原图上显示,实现了对部分场景下坑的检测。
- 郭烈王荣本金立生余天洪顾柏园
- 关键词：月球环境二维直方图形态学滤波
- 智能交通网络防止抢灯的无线预警系统
- 本实用新型公开了一种智能交通网络防止抢灯的无线预警系统，包括第一中央处理器、第二中央处理器、第一无线传输模块和第二无线传输模块，其中第一中央处理器设在车内，第一中央处理器通过串口与第一无线传输模块相连接，第二中央处理器设...
- 勾越金立生吕福权吴志君刘志远
- 文献传递
- 基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
- 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
- 金立生陈梅张豪翊王发继刘辉程蕾杨诚李科勇高琳琳谢宪毅管信姬生远徐俊郑义张昊郭柏苍岳欣羽
- 文献传递
- 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
- 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通...
- 金立生陈梅王发继刘辉程蕾杨诚张承标李科勇高琳琳谢宪毅郑义张昊郭柏苍岳欣羽管信姬生远徐俊
- 文献传递
- 一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法
- 本发明涉及一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法，包括：搭建混行场景、采集驾驶人眼动参数数据及驾驶绩效数据、处理数据和择优筛选、搭建基于融合注意力机制的LSTM驾驶人分心识别模型、对驾驶人分心状态进行辨识等步骤，...
- 金立生华强郭柏苍迟浩天孙栋先张舜然高铭石健
- 文献传递
- 智能车辆交叉口协同控制算法被引量：3
- 2015年
- 基于协同控制系统,对无信号灯控制的交叉口车辆的运行情况进行探讨。将冲突车辆轨迹调整问题转化为非线性受限制优化问题,假设存在一个交叉口控制中心,专门用来收集车辆的信息,利用改进后的混合蛙跳算法,为每一车辆制定优化策略,避免和其他车辆发生碰撞。车辆与车辆、车辆与控制中心之间通过无线通信共享信息,所有车辆均为无人驾驶智能车辆。VISSIM仿真结果表明:所提出的协同控制算法显著地改善了交叉口的性能,与传统的信号控制相比,停车延迟时间、行进时间和车辆通行能力分别提高了97.2%、25.5%和6.58%。
- 金立生郑义高琳琳李科勇
- 关键词：交通工程无信号交叉口VISSIM
