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杨帆

作品数：30 被引量：4H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇机械臂
  • 11篇关节
  • 5篇灵巧手
  • 5篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇人机
  • 4篇无框
  • 4篇谐波减速器
  • 4篇控制器
  • 4篇减速器
  • 3篇手爪
  • 3篇协作型
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单兵
  • 2篇电机定转子
  • 2篇电机定子
  • 2篇电机轴
  • 2篇定转子

机构

  • 30篇北京精密机电...

作者

  • 30篇杨帆
  • 11篇刘书选
  • 7篇李科
  • 6篇王燕波
  • 6篇杨涛
  • 6篇郭雅静
  • 5篇张科
  • 5篇邹河彬
  • 4篇于志远
  • 4篇刘嘉宇
  • 4篇邓松波
  • 2篇曹巳甲
  • 2篇李建明
  • 2篇杨增辉
  • 2篇刘志蕾
  • 2篇赵守军
  • 2篇倪永健
  • 2篇范庆麟
  • 2篇樊茜
  • 2篇姜迪开

传媒

  • 1篇电子设计工程
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联绳驱平衡控制系统
本发明公开了一种并联绳驱平衡控制系统，包括：控制模块、第一驱动与传动模块、第二驱动与传动模块、绳索和力分析模块；平衡控制方法包括S1求解并联绳驱动平台的位姿矩阵；S2计算绳索与被控对象的连接点的自然坐标；S3计算绳索脱离...
贾龙飞李浩于志远杨玉凯杨帆张俊宁
人机协作型机械臂模块化关节
1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。;2．本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体...
杨帆王燕波刘书选刘嘉宇邓松波
一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构
本发明公开了一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构，包括基座、第一指节、第一关节、第二指节、第二关节、第三指节、第三关节、第四指节和第四关节；第一指节通过第一关节与基座相连接，第二指节通过第二关节与第一指节相连接，第三指节通过...
吕博瀚郭雅静杨帆张俊宁赵守军曾思
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
刘嘉宇姜迪开李超刘志蕾范庆麟曹巳甲杨帆
文献传递
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆...
杨帆李科李建明倪永健岳宗帅
文献传递
一种仿人机械臂示教控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂示教控制方法。该方法包括：示教模式开启后，拖动仿人机械臂至预先设定的目标位置；在整个拖动过程中，采集每个关节的位置信息，并将所述位置信息反馈至仿人机械臂的控制器；控制器接收到所述位置信息后，对所...
杨泽林杨涛杨帆李通通邹河彬邓涛
文献传递
一种基于六维力传感器的双臂机器人精密装配方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的双臂机器人精密装配方法，该方法包括如下步骤：机器人控制器读取左机械臂各关节角度和右机械臂各关节角度；得到左右机械臂的笛卡尔空间位姿；根据左右机械臂笛卡尔空间位姿通过坐标转换获得左右臂末端...
张俊宁李晓琪杨帆吕博瀚刘书选
文献传递
四自由度人机协作型机械臂
1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
人机协作机械臂
1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表...
李科邓松波杨帆刘书选杨涛
人机协作型机械臂模块化关节
1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图...
刘书选杨帆李科邓松波王妍
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