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杨涛

作品数：30 被引量：19H指数：2
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇机械臂
  • 7篇关节
  • 5篇空间机械臂
  • 5篇仿真
  • 4篇示教
  • 4篇机器人
  • 3篇冗余
  • 3篇拖动
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇减速器
  • 2篇电机
  • 2篇对齐
  • 2篇预设
  • 2篇运动学
  • 2篇冗余机械臂
  • 2篇三维建模
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇死区
  • 2篇死区补偿
  • 2篇伺服

机构

  • 30篇北京精密机电...

作者

  • 30篇杨涛
  • 16篇王燕波
  • 9篇张科
  • 9篇刘书选
  • 7篇邓松波
  • 7篇邹河彬
  • 6篇杨帆
  • 4篇张浩
  • 4篇刘嘉宇
  • 3篇邓涛
  • 3篇李科
  • 3篇李常
  • 2篇赵守军
  • 2篇倪永健
  • 2篇朱成林
  • 2篇郭喜彬
  • 2篇赵青
  • 1篇杨增辉
  • 1篇张中哲
  • 1篇王燕波

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿人机械臂用的拖动示教器
一种仿人机械臂用的拖动示教器，包括六维力传感器、电源模块和示教控制器，示教控制器包括物理按键、IO模块、DSP芯片和CAN总线控制器；六维力传感器用于测量施加到仿人机械臂末端执行器的空间六维力；物理按键用于向IO模块发送...
李通通杨涛王燕波张科刘嘉宇邹河彬
文献传递
一种空间环境下机械臂视觉伺服抓取的仿真模拟试验系统
一种空间环境下机械臂视觉伺服抓取的仿真模拟试验系统，包括数字系统和物理系统：所述物理系统为机械臂控制器，其内运行待验证的控制算法；所述数字系统包括运行在仿真环境下的机械臂三维模型以及手眼相机的测量模型；所述的机械臂三维模...
赵剑杨泽林杨涛王燕波曾思
用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统
本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机；仿真系统包括：控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块...
张浩杨泽林杨涛赵剑李通通杜宝森
一种柔性空间机械臂关节高精度控制系统
一种柔性空间机械臂关节高精度控制系统，包括柔性关节多参数动力学模块、柔性关节状态观测模块、负载惯量和关节传动刚度实时计算模块、稳定控制模块；柔性关节多参数动力学模块将空间机械臂每个关节机构简化为电机单元、传动单元、输出单...
杨涛曾思李晓琪邓松波杜宝森李通通杨泽林王燕波徐豪榜
一种仿人机械臂示教控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂示教控制方法。该方法包括：示教模式开启后，拖动仿人机械臂至预先设定的目标位置；在整个拖动过程中，采集每个关节的位置信息，并将所述位置信息反馈至仿人机械臂的控制器；控制器接收到所述位置信息后，对所...
杨泽林杨涛杨帆李通通邹河彬邓涛
文献传递
一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法
本发明公开了一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法。该方法包括：在仿真软件中导入预先构建的机械臂三维模型，确定机械臂三维模型的关节和末端，设定机械臂三维模型的运动轨迹；机械臂三维模型按照所述运动轨迹进行仿真，同步生成每个仿...
杨涛杨泽林李通通王燕波张科邹河彬
文献传递
一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法
本发明提供了一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法，包括三个阶段：第一阶段采用计算机仿真样本对预设深度学习训练模型进行训练，得到第一阶段深度学习训练模型；第二阶段，将第一阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练...
王燕波梁斌焱杨涛张科廖俞王妍
四自由度人机协作型机械臂
1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要...
朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明
人机协作机械臂
1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表...
李科邓松波杨帆刘书选杨涛
一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法
本发明一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法，在主控单元增加了死区控制算法，修正了之前直线插补的缺陷，提高了死区补偿的精度，降低了执行机构电流的畸形率，有利于机器人的平滑控制；其可以在机器人运动或者工作阶段，保证其各个轴...
李鹏飞王燕波郭喜彬赵青杨涛刘书选
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