郭克
- 作品数：7 被引量：16H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 本安型2D电液换向阀的实验研究
- 2016年
- 阐述了一种新型本安型电液换向阀的工作原理,采用了2D阀的技术,在本安型双向电磁铁与双自由度阀芯之间引入双向压扭联轴器。正常压力情况下,电磁铁输出的推(吸)力通过压扭联轴器使阀芯转动,由液压力差推动阀芯轴向移动,实现换向功能。本质安全技术作为低功率的设计技术,限制了本安型电磁铁的输出的推力,而压扭联轴器不仅可以实现位移-旋转的运动转换,还可以将电磁铁的驱动力放大,使其能有效、可靠地驱动阀芯运动,从而提高本安型换向阀的可靠性。通过对本安型二维(2D)电液换向阀实验研究,测得其启、闭特性,表明在一定压力范围内,本安型2D电液换向阀不仅可以克服液动力和摩擦力的不利影响,还具有较快的响应速度和稳定性。
- 丁方园孙坚郭克赵建涛山岱岳阮健
- 关键词：本安型
- 大流量2D数字伺服阀电-机械转换器的频率特性研究被引量：1
- 2016年
- 为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能,设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器,高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路,驱动电—机械转换器。为了消除电—机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾,对其进行位置闭环、速度闭环和电流闭环控制。并结合Simulink进行仿真,仿真结果表明该方法具有良好的效果。设计了实验方案并搭建实验平台对控制器进行测试,实验结果表明该控制器具有良好的稳态性能。
- 李胜杨波阮健俞张斌刘奎郭克
- 关键词：TMS320F2812SVPWM
- 基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的研究
- 2D数字伺服阀在结构上应用伺服螺旋机构集导控级与主阀芯于单一阀芯上，具有结构简单、响应速度快和抗污染能力强等优点。电—机械转换器作为2D数字伺服阀的核心部件，它的性能在很大程度上决定了2D数字伺服阀的性能。因此对2D数字...
- 郭克
- 关键词：2D数字伺服阀控制器硬件设计软件开发电-机械转换器
- 文献传递
- 2D电液压力伺服阀的实验研究被引量：1
- 2018年
- 为了满足飞行器的舵机控制和刹车控制等领域的需要,特推出2D电液压力伺服阀。目前,压力伺服阀种类很少,而且多采用压力传感器作为输出进行闭环,这类伺服阀受环境温度变化影响,温漂较大。2D电液压力伺服阀采用两级结构。以LVDT传感器检测先导级阀芯位移作为反馈量,对先导级阀芯进行闭环控制,可以有效避免压力传感器温漂大的问题。实验结果表明,滞环大小为2.82%,线性度大小为3.4%,经试验研究,2D电液压力伺服阀的频宽可以达到70Hz。
- 李梦龙阮健刘奎朱兆良郭克
- 关键词：LVDT
- 2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究
- 2017年
- 为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。
- 李成蔚俞浙青孔晨菁贾文昂郭克
- 关键词：电-机械转换器
- 基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的设计被引量：1
- 2017年
- 2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点,但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理,以TMS320F28335为主控芯片,用全桥驱动芯片DRV8432驱动电机,用电流检测传感器ACS712检测电流,设计了2D数字伺服阀的控制器,实现了2D数字伺服阀电—机械转换器的快速无失步地在任意位置定位,兼具高响应速度和分辨率,同时提高了集成度,减小了控制器的体积。该控制器具有良好的动静态特性,实验表明,电—机械转换器的频宽为250Hz,上升时间为5.3ms;2D数字伺服阀的频宽为180Hz,上升时间为6.5ms。
- 李胜郭克孔晨菁贾文昂李成蔚
- 关键词：控制器2D数字伺服阀TMS320F28335
- 基于模糊算法的2D伺服阀控制器的研究被引量：12
- 2019年
- 为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微处理器的基础上,采用先进的模糊控制算法与传统的PID控制相结合的模糊PID控制策略,将模糊控制的鲁棒性好、适应性强以及PID控制可对控制参数进行实时调节等有效地结合起来。根据2D伺服阀电-机械转换器测试所需要的条件,搭建2D伺服阀电-机械转换器试验系统对2D伺服阀电-机械转换器的性能进行测试。实验结果验证了所设计的模糊控制算法的控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能改善步进电机控制系统中存在的失步、振荡现象,实现在线修正,电-机械转换器的频宽从之前的260Hz提高到380Hz。
- 李胜董健郭克孙冲冲姜志海
- 关键词：控制器电-机械转换器模糊PID
