刘奎
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 2D伺服阀嵌入式伺服控制系统的研究
- 2016年
- 为提高2D伺服阀的性能,设计应用于2D伺服阀的嵌入式电液伺服控制系统。该系统基于TMS320F2812DSP芯片设计了新型嵌入式控制器,集成A/D采样以及串口通讯等功能模块,并采用位置与电流双闭环控制算法对2D伺服阀的动静态特性进行实验测试。同时,利用图形化编程工具Lab VIEW,设计了人机交互界面,可以方便对控制器相关功能模块参数进行在线调试和实时显示工作状态。实验结果表明,该伺服控制系统工作稳定,具有良好的性能,由其控制的2D伺服阀的性能有了很大的提升。
- 俞浙青俞张斌杨波刘奎李胜
- 关键词：LABVIEW嵌入式控制器
- 直驱式2D阀用湿式力矩马达的研究被引量：1
- 2016年
- 针对传统的力矩马达结构复杂,散热性能差等缺点,在2D阀基础上,提出了一种新型的湿式力矩马达,设计了机械结构,阐述其工作原理,并对力矩马达进行电磁仿真,确定合理的磁路通道。对关键零件弹簧杆的力变形进行分析,确定弹簧杆参数。最后搭建专用的实验装置对力矩马达的性能进行实验研究。实验结果表明:在极靴距离衔铁表面0.5mm,单个线圈通入0.5安培的电流时,阀芯产生正负0.9°的角位移,力矩马达具有良好的静动态特性。
- 刘奎陈烜朱兆良孟彬孔晨菁阮健
- 关键词：湿式力矩马达静动态特性
- 智能门锁结构可靠性优化设计与控制系统的开发
- 21世纪以来，人工智能技术飞速发展，日常生活中很多产品都是智能化的。智能门锁作为智能家居的组成部分，也开始渐渐的被人们所看重。由于门锁是一个家庭安全保障的第一道防线，故而现在越来越多用户选择安全性能高的门锁。但是目前市面...
- 刘奎
- 关键词：智能门锁STM32控制系统
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，包括阀体模块、电‑机械转换器模块和位置传感器模块；阀体模块包括一个有阀芯、阀套组成的2D阀，阀芯可转动并可轴向滑动地放置在阀套内的孔内；阀芯30设有五个台肩阀套右端通过连接板与电‑...
- 阮健何晋飞鲁鹏勇赵建涛刘奎孟彬
- 弓形和矩形先导级2D伺服阀动态特性分析被引量：6
- 2020年
- 2D伺服阀基于螺旋伺服的原理将先导级和功率级集成在阀芯上,具有功率密度高和响应速度快的特点,其动态特性易受先导级节流口的影响。本文对弓形和矩形两种先导级结构的2D伺服阀动态特性及其结构参数对动态特性的影响进行研究。首先,阐述2D伺服阀的结构及工作原理,分别建立弓形和矩形先导级结构2D伺服阀的数学模型;然后,采用数值计算的方法对两种先导级结构2D伺服阀进行仿真分析,获得两者在不同结构参数(斜槽角β、先导级零位开口量h 0)和不同工作压力p s下的阶跃响应特性;最后,搭建2D伺服阀的阶跃特性实验平台,获得弓形和矩形两种先导级结构2D伺服阀的阶跃特性实验曲线,并与仿真结果进行比较。结果表明,在相同结构参数(斜槽角β为82°、先导级零位开口量h0为0.02mm)和20MPa工作压力条件下,2D伺服阀采用矩形先导级结构将阀芯轴向位移对阀芯转角的阶跃响应时间,从弓形先导级结构的3.4ms缩短为1.4ms。将矩形先导级结构应用于以力矩马达作为电-机械转换器驱动阀芯旋转构成的2D电液伺服阀中,当阀芯轴向位移为0.3mm时,其阶跃响应时间为10ms,基本满足2D电液伺服阀对响应速度的要求。
- 陈烜阮健刘奎朱兆良赵伟李胜
- 关键词：动态特性
- 二维(2D)电液伺服阀用湿式力矩马达的研究
- 电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件，其性能好坏直接决定了伺服系统的功能及其相关特性能否实现。浙江工业大学发明的2D数字伺服阀以其结构简单、精度高、响应速度快、抗污染能力强等诸多优点，目前已成功应用在航空航天及军工领域。 ...
- 刘奎
- 关键词：电液伺服阀力矩马达动静态特性
- 插装式机载二维电液压力伺服阀实验分析
- 2019年
- 提出了一种用于某飞行器刹车液压伺服控制系统中的插装式二维电液压力伺服阀。其中电液伺服驱动模块由双余度力矩马达和二维活塞伺服机构组成,结构上双余度力矩马达与二维活塞伺服机构以及压力阀为同轴,实现了整个阀的插装集成。LVDT用于检测二维活塞的轴向位移,并与整个系统实现位置闭环控制。为对插装式二维电液压力伺服阀的静动态特性进行实验研究,设计出样阀,搭建其实验平台。实验结果表明:在系统压力18 MPa下,其滞环小于2.5%,压力跟随特性良好;由幅频特性可知,其幅频宽(-3 dB)超过40 Hz;由相频特性可知,其相频宽(-90°)超过40 Hz。相较于传统的航空上所用的压力伺服阀,该阀抗污染能力高,功率-质量比优势明显。
- 陈烜刘奎朱兆良阮健
- 关键词：静动态特性
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，包括阀体模块、电‑机械转换器模块和位置传感器模块；阀体模块包括一个有阀芯、阀套组成的2D阀，阀芯可转动并可轴向滑动地放置在阀套内的孔内；阀芯30设有五个台肩阀套右端通过连接板与电‑...
- 阮健何晋飞鲁鹏勇赵建涛刘奎孟彬
- 文献传递
- 2D电液压力伺服阀的实验研究被引量：1
- 2018年
- 为了满足飞行器的舵机控制和刹车控制等领域的需要,特推出2D电液压力伺服阀。目前,压力伺服阀种类很少,而且多采用压力传感器作为输出进行闭环,这类伺服阀受环境温度变化影响,温漂较大。2D电液压力伺服阀采用两级结构。以LVDT传感器检测先导级阀芯位移作为反馈量,对先导级阀芯进行闭环控制,可以有效避免压力传感器温漂大的问题。实验结果表明,滞环大小为2.82%,线性度大小为3.4%,经试验研究,2D电液压力伺服阀的频宽可以达到70Hz。
- 李梦龙阮健刘奎朱兆良郭克
- 关键词：LVDT
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀
- 带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，包括阀体模块、电‑机械转换器模块和位置传感器模块；阀体模块包括一个有阀芯、阀套组成的2D阀，阀芯可转动并可轴向滑动地放置在阀套内的孔内；阀芯（30）设有五个台肩阀套右端通过连接板与...
- 阮健何晋飞鲁鹏勇赵建涛刘奎孟彬
- 文献传递
