张晓波
- 作品数：14 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程机械工程更多>>
- 山区公路回头曲线的车道偏移行为与自由行驶轨迹模型被引量：1
- 2022年
- 为揭示山区公路回头曲线路段的车道偏移行为和轨迹特征,建立了自由行驶轨迹模型;在一条山区复杂线形公路上开展了实车驾驶试验,使用高精度车载设备收集自然驾驶状态下的车辆行驶轨迹、速度和偏移数据;基于轨迹相对位置曲线定义了回头曲线路段左右转车辆的自由行驶轨迹模式;以曲线转角180°为界,建立了回头曲线路段车辆相对位置拟合模型,设计了基于偏移量的自由行驶轨迹计算方法,并以其他道路的回头曲线作为算例进行模型验证。研究结果表明:回头曲线左转车辆呈现出4种轨迹模式,右转车辆呈现出3种轨迹模式;车辆轨迹在回头曲线的入弯、弯中和出弯阶段均出现了较大的偏移,偏移量大于40%,此时车身侵占对向车道,不同的轨迹模式具有不同的偏移特征;不同位置所对应的速度与偏移量的分布较离散,当速度折减小于6.5 km·h^(-1)时,驾驶人可以通过占用对向车道来降低回头曲线行驶时的速度折损;基于横向偏移量建立的不同曲线转角下的轨迹拟合模型中,当回头曲线转角约为180°时,拟合模型的精度最大,左转拟合精度介于0.90~0.97,右转拟合精度介于0.65~0.97;当回头曲线转角大于180°时,拟合模型最大拟合精度0.97发生在右转,当回头曲线转角小于180°时,拟合模型最大拟合精度0.89发生在左转。可见,本文建立的轨迹模型具有较强的适用性,可为山区公路回头曲线的行驶轨迹预测提供手段和方法。
- 陈莹王晓辉张晓波陈海源徐进杜志刚
- 关键词：交通安全山区公路回头曲线轨迹预测
- 一种低等级公路路侧电力杆件安全防护半圆槽装置
- 本发明属于道路交通安全技术领域，具体提供了一种低等级公路路侧电力杆件安全防护半圆槽装置，包括用于汽车防撞的防撞垫，所述防撞垫为内部空心的环形密封套件，所述环形密封套件的内壁固定紧贴环绕在电力杆件上，所述防撞垫的长度不小于...
- 张晓波王晓辉秦绍清朱孟君徐进赵恒张鸿鸣王志军
- 文献传递
- 一种低等级公路路侧电力杆件安全防护锯齿装置
- 本实用新型属于道路交通安全技术领域，具体提供了一种低等级公路路侧电力杆件安全防护锯齿装置，包括用于汽车防撞的防撞垫，所述防撞垫为内部空心的环形密封套件，所述环形密封套件的内壁固定紧贴环绕在电力杆件上，所述环形密封套件的长...
- 张晓波王晓辉秦绍清朱孟君徐进赵恒张鸿鸣王志军
- 文献传递
- 一种高速公路自动驾驶车辆制动间距控制方法及系统
- 本发明公开了一种高速公路自动驾驶车辆制动间距控制方法及系统，该方法包括：S1.根据高速公路道路交通场景相关数据，构建制动模型；S2.根据制动模型，计算自动驾驶车辆的停车视距；S3.根据自动驾驶车辆的停车视距，进行制动间距...
- 胡启文韩杰秦绍清李天降朱孟君魏方莉左瑞芳张鸿鸣王祎旸王志军赵龙古鑫鹏王东玮孙伟民张晓波
- 法国公路平面交叉口设计规范简介及与国内规范的比较被引量：2
- 2012年
- 介绍法国平面交叉口相关公路类型及相关规范,并将法国规范中平面交叉口设置原则及设计步骤与国内平面交叉口的设计进行比较,分析其设计的异同点,以提高国内平面交叉口的设计水平。
- 张晓波
- 关键词：平面交叉口公路工程
- 山区公路回头曲线车辆横向加速度特性研究被引量：2
- 2022年
- 为了明确车辆在山区低等级公路回头曲线段的横向加速度特性,选择重庆市彭水县境内的一段含有12处回头曲线段的山区公路作为研究对象,开展了20位驾驶员的实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下车辆运行参数,包括速度、轨迹和横向加速度等,分析了回头曲线段横向加速度的幅值特征、变化模式以及峰值位置分布。研究结果表明:车辆在回头曲线段内的横向加速度整体变化特征分为3个阶段:入弯增大阶段、弯中稳定阶段、出弯减小阶段;根据横向加速度85th百分位值的整体变化趋势,将横向加速度划分为4种变化模式;回头曲线段左、右转横向加速度的85th百分位值分别是3.85 m/s^(2)和3.69 m/s^(2),相比一般弯道,驾驶员在回头曲线能容忍更高程度的横向不舒适;车辆在左、右转过程中,每个弯道的横向加速度峰值多集中在曲线中点和圆缓点之间,即圆曲线的后半段。
- 陈钦陈海源王晓辉张晓波徐进
- 关键词：交通安全山区公路回头曲线横向加速度实车试验
- 山区公路回头曲线小客车纵向行驶特性及运行速度模型被引量：1
- 2023年
- 为明确山区公路回头曲线路段小客车的纵向驾驶行为特性,以国道G211线重庆市彭水县花地湾至宁家寨段为试验道路,开展了小客车实车驾驶试验。采集了自然驾驶状态下的车辆轨迹、速度、加速度等数据,分析了回头曲线路段的速度幅值特征;明确了上坡和下坡方向的速度行为模式,得到了速度变化特征点位置的分布规律;研究了入弯减速度和出弯加速度的幅值特征和影响因素。结果表明:回头曲线路段的车辆行驶速度明显高于道路设计速度和限速值,超速行为非常普遍;上坡方向为“减速-加速”两阶段速度模式,与一般弯道存在差异;下坡方向为“减速-匀速-加速”三阶段速度模式;速度特征点分布位置受到视距、坡度和曲线偏角等因素的影响,且与常规假设存在一定差异;上坡回头曲线的速度谷值点位置主要分布于圆曲线前半段;下坡方向减速止点主要集中在缓和曲线-圆曲线连接点与圆曲线中点附近,加速起点主要分布于圆曲线和第二缓和曲线范围内;回头曲线下坡方向和上坡方向的入弯减速度85分位值分别为1.25和1.0 m/s^(2),下坡方向和上坡方向的出弯加速度85分位值分别为0.9和0.6 m/s^(2),即坡向和坡度对加(减)速度存在显著影响。最后,建立了回头曲线路段入弯、弯中和出弯阶段的运行速度模型,并进行了验证。本文研究成果可为艰险山区复杂线形公路的安全性评价以及安全改善提供理论支撑和基础数据支持。
- 徐进王延鹏陈海源张晓波潘存书
- 关键词：交通运输系统工程回头曲线几何线形运行速度
- 三岔型枢纽互通事故高发匝道的形成机制与安全提升研究
- 2022年
- 为研究高速公路三岔型互通右转匝道车辆事故的发生机制,以宜宾至叙永高速公路双桥枢纽互通为对象,运用Carsim/trucksim软件建立事故匝道的三维数字模型,模拟小客车和货柜车的运行过程,设置3种不同工况,对车辆在匝道上的动力学特性进行分析。结果表明:行驶速度升高会导致匝道路段的车辆横向偏离增大,发生侧滑或侧翻的几率增加;充分制动距离是保证车辆安全通过匝道受限路段的重要因素,货车需要更长的制动距离;道路视觉环境是影响驾驶人速度选择行为的重要因素,匝道路段与高速公路主线行驶环境的高度近似,导致驾驶人选择较高的速度进入匝道,部分车辆在小半径弯道之前无法将速度降低至安全速度,进而发生事故。本文运用行车动力学仿真和驾驶人视觉手段,在驾驶行为层面分析事故的形成机制,进而提出安全提升措施,可为匝道线形设计和交通运行管理提供科学依据。
- 张晓波
- 关键词：互通立交枢纽互通交通安全匝道侧滑侧翻
- 基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统
- 本发明适用于车辆控制技术领域，尤其涉及基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统，所述方法包括：获取交通场景数据，构建异质交通跟驰场景模型；通过交通流仿真进行反应时间标定，所述进行反应时间标定的步骤包括进行数据采集和处理以...
- 胡启文韩杰秦绍清李天降朱孟君魏方莉左瑞芳张鸿鸣王祎旸王志军赵龙古鑫鹏王东玮孙伟民张晓波
- 一种低等级公路路侧电力杆件安全防护半圆槽装置
- 本发明属于道路交通安全技术领域，具体提供了一种低等级公路路侧电力杆件安全防护半圆槽装置，包括用于汽车防撞的防撞垫，所述防撞垫为内部空心的环形密封套件，所述环形密封套件的内壁固定紧贴环绕在电力杆件上，所述防撞垫的长度不小于...
- 张晓波王晓辉秦绍清朱孟君徐进赵恒张鸿鸣王志军
- 文献传递
