您的位置： 专家智库 > >

胡金涛

作品数：53 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇建筑科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 37篇机器人
  • 6篇清洁机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇水箱
  • 4篇电机
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇履带
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人系统
  • 4篇工业机器人
  • 4篇管廊
  • 4篇防火
  • 3篇底盘
  • 3篇电控
  • 3篇吊装
  • 3篇驱动轮

机构

  • 53篇沈阳新松机器...

作者

  • 53篇胡金涛
  • 22篇王文钊
  • 19篇邹风山
  • 17篇王宇卓
  • 16篇曲道奎
  • 15篇徐方
  • 11篇刘世昌
  • 10篇徐冰
  • 6篇宋吉来
  • 6篇刘晓帆
  • 6篇陈廷辉
  • 5篇王宏玉
  • 5篇杨奇峰
  • 3篇张涛
  • 3篇李学威
  • 3篇姜楠
  • 3篇钱益舟
  • 2篇王海鹏
  • 2篇杜振军
  • 2篇边弘晔

传媒

  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇科技成果管理...

年份

  • 6篇2022
  • 14篇2021
  • 18篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 53 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
胡金涛潘鑫李邦宇姜楠王晓东张涛王海鹏
文献传递
一种四轮移动机器人底盘及四轮移动机器人
本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开一种四轮移动机器人底盘以及四轮移动机器人。四轮移动机器人底盘包括前转向轮系、后驱动轮系、车架体以及减震器；车架体的一端设有第一铰接座，前转向轮系通过第一铰接座与车架体连接；车架体的另...
徐方戈占堃胡金涛王文钊王宇卓刘建东
文献传递
工业机器人自我装配系统及方法
本发明涉及工业机器人生产制造及智能应用领域，尤其涉及一种工业机器人自我装配系统，包括机械部分和控制部分；机械部分包括装配机器人、拧螺钉机器人、夹持机构、拧钉装置和装配平台，所述装配机器人、拧螺钉机器人与装配平台固定在同一...
邹风山刘晓帆胡金涛赵彬孙铭泽钱益舟
文献传递
一种自主导航底盘车控制系统及自主导航底盘车
本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离...
贾凯平川张擎代涌泉唐冲胡金涛
管廊巡检机器人过门系统及方法
本发明涉及一种管廊巡检机器人过门方法，包括：读取到带有防火门信息的RFID电子标签后停止前进；发出开门指令；根据指令先后开启防火门本体的主门、副门，主门和副门完全开启的同时触发限位开关，开关状态返回给动作执行机构；所述动...
王宏玉胡金涛刘世昌张擎任为王宇卓
一种清洁机器人及其系统
本申请公开了一种清洁机器人及其系统，包括：支架以及分别设置于支架上的清水箱、污水箱、吸水扒总成、过滤设备以及电控设备，清水箱中设置有用于检测清水箱中水位的第一液位传感器，污水箱中设置有用于检测污水箱中水位的第二液位传感器...
唐忠华刘建东胡金涛张智涵任为李程鹏
水箱翻盖
本发明的水箱翻盖通过翻盖上壳的扣手与翻盖下壳的卡爪联动，可以方便的从翻盖的上端控制翻盖的开启和关闭。同时配合密封胶条的弹性，不仅便于在翻盖关闭时提高与水箱之间的密封性，也在翻盖打开时提供翻盖向上的弹力辅助，便于将卡爪自然...
王冬雷胡金涛刘建东何元一刘世昌王文钊
文献传递
一种室内洗地机器人的防倾装置及防倾机器人
本发明公开了一种室内洗地机器人的防倾装置，室内洗地机器人防倾装置设置在室内洗地机器人的下部，包括底盘、后部支撑轮，驱动轮，防倾机构；底盘固定在洗地机器人的底部；后部支撑轮设置在所述的底盘的下部正后方；驱动轮设置在底盘的两...
曲道奎刘建东徐锋陈廷辉胡金涛徐峰
文献传递
一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件
本发明涉及吊装式轨道移动领域，具体涉及一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件。单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；驱动电机与差速器动力连接，传动结构动力连接在差速器和行走驱动轮...
曲道奎胡金涛邹风山任为王宇卓张擎
文献传递
一种履带车用模块化驱动组件及履带车
本发明提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮...
曲道奎邹风山刘利军徐方王宏玉胡金涛
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0