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王文钊

作品数：74 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 32篇机器人
  • 8篇组件
  • 7篇履带
  • 6篇电装
  • 6篇清洁机器人
  • 6篇充电
  • 6篇充电装置
  • 5篇电机
  • 5篇水箱
  • 5篇传动
  • 4篇铜条
  • 4篇驱动轮
  • 4篇连杆
  • 4篇模块化
  • 4篇减震
  • 4篇关节
  • 4篇齿轮
  • 3篇带轮
  • 3篇电动
  • 3篇电控

机构

  • 72篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳城市建设...
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 72篇王文钊
  • 29篇徐冰
  • 24篇徐方
  • 22篇胡金涛
  • 21篇李学威
  • 18篇边弘晔
  • 18篇王宇卓
  • 17篇曲道奎
  • 17篇刘世昌
  • 16篇邹风山
  • 10篇陈廷辉
  • 8篇杨奇峰
  • 6篇何书龙
  • 5篇孟庆铸
  • 5篇姜杨
  • 5篇于大元
  • 4篇王宏玉
  • 4篇何以刚
  • 4篇赵治国
  • 3篇陈雷

传媒

  • 1篇中国新技术新...
  • 1篇装备维修技术

年份

  • 5篇2022
  • 16篇2021
  • 15篇2020
  • 8篇2019
  • 13篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水箱翻盖
本发明的水箱翻盖通过翻盖上壳的扣手与翻盖下壳的卡爪联动，可以方便的从翻盖的上端控制翻盖的开启和关闭。同时配合密封胶条的弹性，不仅便于在翻盖关闭时提高与水箱之间的密封性，也在翻盖打开时提供翻盖向上的弹力辅助，便于将卡爪自然...
王冬雷胡金涛刘建东何元一刘世昌王文钊
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一种混合式机械腿机构
本发明提供了一种混合式机械腿机构，包括脚板、踝关节、小腿、膝关节、大腿、髋关节和躯干；脚板，用于为机械腿提供一姿态和位置不变平台；踝关节，用于连接脚板和小腿，踝关节采用并联型关节，可以控制滚动自由度与俯仰自由度运动；小腿...
徐方曲道奎杨奇峰唐冲王文钊徐冰
文献传递
一种履带行走机构
本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮...
徐方曲道奎王文钊李学威姜杨张一博
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一种小型家用服务机器人方案设计
2020年
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。
王文钊邢智慧何书龙王宇卓
一种履带行走机构及机器人
本发明提供的履带行走机构及机器人，利用第一铰接杆和第二铰接杆构成的平行四边形结构，通过铰接销轴将底座与履带行走装置相连，确保履带的运行方向不变，推杆与第二铰接杆的弯折部相连，通过驱动推杆的伸缩形成推力，实现平行四边形结构...
徐锋徐方王文钊陈廷辉戈占堃徐冰
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低重心四轮底盘带减震行走机构
本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘...
李学威王文钊何元一边弘晔刘光宇徐冰
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一种智能升降清洁马桶
本发明涉及智能辅助运动设备技术领域，具体为一种智能升降清洁马桶。本发明的一种智能升降清洁马桶包括中央控制器、运动辅助机构和驱动机构；中央控制器设置在运动辅助机构上，中央控制器用于控制马桶的清洁和运动辅助机构的升降；运动辅...
王宏玉邸霈徐方陈廷辉刘世昌王文钊孟庆铸
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一种双自由度模块化关节装置及具有该装置的机器人
本发明实施例公开了一种双自由度模块化关节装置，包括输入装置、输出装置及外壳；所述输入装置包括：第一电机定子、第一电机转子、第一电机输入轴、轴环、第一减速机波发生器、挡片、第二电机定子、第二电机转子、第二电机输入轴、第二减...
徐方杨奇峰刘明敏唐冲王文钊何元一徐冰
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清洁机器人水箱的加水口
本发明适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的加水口，本发明的加水口与水箱连通的开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持加水口与水箱的密封，在外界加水管的驱动下又可以方便的...
刘建东胡金涛王文钊刘世昌刘升阳平川
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一种悬臂轴形变的控制装置
本申请涉及机械设备技术领域，具体公开一种悬臂轴形变的控制装置，包括凸台、螺栓和螺母；悬臂轴安装台上设置有供悬臂轴穿过的通孔，所述凸台固定设置在通孔的边缘；所述凸台上设置有供所述螺栓穿过的通孔；所述螺栓穿过所述凸台与悬臂轴...
曲道奎邹风山胡金涛刘建东王文钊王宇卓
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