吴凡
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学理学院物理系更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- GD06-007时间相关单光子计数激光雷达
- 时间相关单光子计数激光雷达是时间相关单光子计数技术(TCSPC)与脉冲激光雷达相结合的产物,其具有单光子探测的灵敏度及皮秒量级的时间分辨率。与传统激光雷达相比,基于TCSPC技术的激光雷达有望在保证厘米量级的测距分辨率下...
- 靳辰飞吴凡胡宏宇赵远
- 关键词：激光雷达雷达方程
- 文献传递
- 时间相关单光子计数激光雷达
- 时间相关单光子计数激光雷达是时间相关单光子计数技术(TCSPC)与脉冲激光雷达相结合的产物,其具有单光子探测的灵敏度及皮秒量级的时间分辨率。与传统激光雷达相比,基于TCSPC技术的激光雷达有望在保证厘米量级的测距分辨率下...
- 靳辰飞吴凡胡宏宇赵远
- 关键词：激光雷达雷达方程
- 文献传递
- 改进的距离选通3D成像激光雷达系统被引量：7
- 2011年
- 非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用。基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究。实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1 m。该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用。
- 吴凡张勇何姜吴龙靳辰飞赵远
- 关键词：成像系统激光雷达距离选通
