张勇
- 作品数：232 被引量：971H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压支柱表面镍基自熔合金TIG修复研究被引量：6
- 2013年
- 为提高液压支柱在复杂工况下的工作寿命,以水玻璃为黏结剂在液压支柱基体27SiMn上涂覆镍基自熔合金粉末,采用手工钨极氩弧焊进行熔修。利用金相显微镜观察熔覆层表面和横截面的组织,进行熔敷金属的硬度、耐磨性实验,测试了基体与熔覆层的耐蚀性能。结果表明:熔覆金属的显微组织和力学特性随着熔覆电流的变化而改变,耐磨性在熔覆电流为70 A时为最优,熔覆层较基体的耐蚀性有显著提高。
- 张勇姜海峰代显富安婷婷
- 关键词：镍基自熔合金TIG耐磨性液压支柱
- 拖挂式移动机器人非连续反馈镇定控制被引量：2
- 2011年
- 针对拖挂式移动机器人的反馈镇定问题提出一种非连续控制方法。首先利用坐标变换和输入变换将系统变为链式系统,进而利用σ过程分析,将链式系统转换为一个线性子系统,利用极点配置设计线性子系统的渐近稳定控制律。对所提出的反馈控制律的稳定性进行了证明。仿真结果表明所提出的控制方法能够控制拖挂式移动机器人的位形以指数收敛速率稳定在系统原点。由于σ过程是一种非连续状态变换方式,系统的反馈控制律是非连续的,与Brockett定理中关于非完整系统的反馈镇定问题不存在连续时不变的控制方法的结论是一致的。
- 张勇张晓华程金王中华
- 关键词：非完整系统
- 超精密纳米胶体射流抛光试验研究
- 为满足现代短波光学、强光光学、电子学及薄膜科学对元件提出的超光滑表面的需求,解决小曲率半径非球面和自由曲面器件的超光滑表面加工困难,本文综合考虑了工件表面原子的微观状态,利用纳米颗粒特殊的高比表面能、高吸附特性,提出一种...
- 宋孝宗张勇张飞虎栾殿荣
- 关键词：超精密加工表面粗糙度
- 文献传递
- 电子束熔丝沉积镍基高温合金组织演变及力学性能研究
- 2024年
- 电子束熔丝沉积技术因其材料利用率高、高能量密度和高真空环境等在航空航天等领域得到广泛应用。以GH4169镍基高温合金为研究对象,开展电子束熔丝沉积实验,利用SEM、TEM和XRD等表征手段对显微组织进行分析。同时,在室温下对沉积态试样进行力学性能测试,以研究沉积过程中微观组织演变及其对力学性能的影响。研究发现,沉积过程中元素偏析导致Laves相沿枝晶间析出,热循环引起的热累积导致γ″相在Laves相周围析出。在加载阶段,硬脆的Laves相破碎形成裂纹源,断裂模式为微孔聚集型断裂。
- 赵春志张勇樊美妤李琪馨苏宝献王亮苏彦庆
- 关键词：镍基高温合金力学性能
- 多波长光源提高关联成像的成像质量被引量：5
- 2016年
- 关联成像的成像机制决定了其成像需要进行大量的测量,测量次数越多成像质量越好,但成像时间较长。为此提出多波长光源关联成像系统,能够从系统结构的角度来降低关联成像的成像时间,每一个波长的光所对应的探测器并行地进行关联成像的测量。通过实验证明:当光源包含三个波长光时,相同时间内对同一目标进行成像,相比传统的单波长关联系统,关联成像的对比度提高36%,衬噪比提高66%。
- 杨旭张勇杨成华徐璐王强刘越豪赵远
- 关键词：成像系统关联成像多波长对比度
- 催化动力学光度法对食品中痕量元素分析的研究进展
- 2010年
- 随着人们生活水平的不断提高,食品中痕量元素的含量越来越引起人们的关注.综述了近十年来催化动力学光度法在食品分析中对痕量元素进行测定的研究情况,并对催化动力学光度法在食品分析中的应用前景和研究方向进行了展望.
- 王平乔壮明张勇李超魏东姚振兴魏琴
- 关键词：催化光度法动力学食品分析痕量测定
- 基于模糊系统聚类学习的自适应控制算法被引量：1
- 2004年
- 在自适应控制最小方差自校正控制器设计中 ,当被控对象的数学模型未知时 ,可采用模糊系统代替实际系统。提出了一种新的模糊系统的聚类学习算法 ,根据初始聚类中心的选取原则 ,可以使最终获得的聚类结果是全局近优解。该方法只需计算一遍样本间的广义距离 ,即可完成初步的聚类 ,通过迭代运算可以使聚类结果得到进一步优化。
- 张勇董吉文陈月辉李聪
- 关键词：模糊系统自适应控制
- 基于Hebb竞争聚类的模糊控制器规则的获取被引量：4
- 1998年
- 提出采用Ｈｅｂｂ竞争规则聚类来构造模糊控制器结构和隶属函数的方法，实现模糊规则的自组织，并利用ＢＰ算法获得所有规则的网络权值参数，通过仿真实验获得了满意的结果。
- 张勇马克茂杨明王子才
- 关键词：隶属函数模糊控制器
- V2O5干凝胶薄膜电极电化学性能的研究
- 以晶态V2O5(c-V2O5)为原料,采用熔融淬冷法成功制取了V2O5干凝胶(VXG)薄膜电极,以所制备的样品为正极,金属Li片为负极组装了纽扣电池。EIS分析表明,在放电过程中,几乎没有扩散阻抗的存在。CV、恒流放电(...
- 张勇张翠芬胡信国
- 关键词：V2O5干凝胶薄膜电极电化学阻抗谱比容量可充锂电池
- 文献传递
- 基于嘧啶及其衍生物受体的热激活延迟荧光材料研究进展被引量：1
- 2022年
- 嘧啶可作为构建D-A型热激活延迟荧光(TADF)材料的常用受体,其强吸电子特性和灵活的取代效应有利于形成多样的分子结构,为实现高效的有机电致发光提供了可能。近年来,基于嘧啶受体的分子结构设计取得了重要进展,研究方向从以D-A-D型为主的对称分子逐渐向不对称分子过渡。喹唑啉是TADF材料的一类新型受体,具有苯并嘧啶的稠环结构,延展的共轭平面使其表现出良好潜力,通过合理的分子修饰,能够有效改善器件的发光性能。本文以嘧啶受体核为基础,围绕分子结构、光物理特性和OLED器件性能等问题,简要总结了基于嘧啶及其衍生物喹唑啉受体的热激活延迟荧光材料研究进展,并对喹唑啉基TADF分子广阔的发展前景进行了展望。
- 陆梦瑶宋祥安邹盛南张勇
- 关键词：喹唑啉有机发光二极管
