何姜
- 作品数：13 被引量：20H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无扫描三维成像激光雷达的实验研究被引量：11
- 2009年
- 研究了一种无扫描三维成像激光雷达。采用脉冲固体激光器作为发射光源,而带有像增强器的CCD(ICCD)作为成像探测器。激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器,使其产生随时间单调变化的增益调制,这样不同距离的目标回波被放大的程度不同。通过对被放大信号能量的比较分析,就可以解算各个脉冲的飞行时间,从而得到各个脉冲对应的距离。结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响。通过室内成像实验验证系统成像,在35～41 m的距离上成功地获取了目标的距离像,测距精度可达l m以下。
- 靳辰飞赵远张勇何姜孙秀冬
- 关键词：激光技术激光雷达增益调制距离像
- 指数增益调制距离成像器
- 指数增益调制距离成像器，它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器，脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一...
- 孙秀冬靳辰飞赵远刘丽萍张勇张宇何姜
- 文献传递
- 指数增益调制距离成像器
- 指数增益调制距离成像器，它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器，脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一...
- 孙秀冬靳辰飞赵远刘丽萍张勇张宇何姜
- 文献传递
- 激光雷达系统背景辐射噪声的偏振抑制
- 通过分析信号光，背景辐射光的偏振特性，给出信号光和背景辐射光偏振态的异同，利用偏振探测技术最大化的抑制背景辐射噪声，提高激光雷达系统的信噪比、探测距离。
- 韩红何姜张勇赵远孙秀冬
- 关键词：背景辐射噪声偏振度激光雷达偏振特性信噪比
- 文献传递
- ICCD增益正弦波调制无扫描速度成像器
- ICCD增益正弦波调制无扫描速度成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于多普勒频移逐点扫描获取目标速度像的测速装置误差大的问题。本发明的半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标...
- 孙秀冬张勇赵远靳辰飞张宇刘丽萍何姜王飞吴杰陈锺贤
- 文献传递
- ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器
- ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照...
- 孙秀冬张勇赵远靳辰飞刘丽萍张宇王飞何姜陈锺贤吴杰
- 文献传递
- 改进的距离选通3D成像激光雷达系统被引量：7
- 2011年
- 非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用。基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究。实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1 m。该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用。
- 吴凡张勇何姜吴龙靳辰飞赵远
- 关键词：成像系统激光雷达距离选通
- 激光雷达系统背景辐射噪声的偏振抑制
- 通过分析信号光、背景辐射光的偏振特性,给出信号光和背景辐射光偏振态的异同,利用偏振探测技术最大化的抑制背景辐射噪声,提高激光雷达系统的信噪比、探测距离。
- 韩红何姜张勇赵远孙秀冬
- 关键词：背景辐射噪声偏振度散射
- 文献传递
- 激光雷达系统背景辐射噪声的偏振抑制被引量：2
- 2008年
- 通过分析信号光、背景辐射光的偏振特性,给出信号光和背景辐射光偏振态的异同,利用偏振探测技术最大化的抑制背景辐射噪声,提高激光雷达系统的信噪比、探测距离。
- 韩红何姜张勇赵远孙秀冬
- 关键词：背景辐射噪声偏振度散射
- 增益调制型无扫描成像激光雷达的原理与实验研究
- 无扫描成像激光雷达是现在激光雷达的发展趋势之一。本论文分析了目前无扫描激光成像雷达几种主要的体制，在此基础上，提出了增益调制型无扫描成像激光雷达的体制。该体制利用增益调制的方法，通过两次成像，消除强度信息，提出距离信息，...
- 何姜
- 关键词：距离信息距离像
- 文献传递
