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陆小佳
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张德兆
清华大学
王建强
清华大学
李克强
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罗禹贡
清华大学
迟瑞娟
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长安大学学报...
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2013
2篇
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安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定
被引量:4
2012年
为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶人的报警阈值;利用驾驶人分类结果中最激进和最保守驾驶人的实车数据,分别验证不同路况下的报警阈值。结果表明:在不同路况下,报警算法给性格保守的驾驶人留出了1s左右的反应时间,给性格激进的驾驶人留出了0.5s左右的反应时间。
田娥
肖庆
陆小佳
赵振利
关键词:
交通工程
一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法
本发明涉及一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法,利用车载GPS设备采集坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理;曲率计算单元根据滤波后的数据计算道路离散曲率值;弯道识别单元依据道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上:如果车辆行驶...
王建强
李克强
迟瑞娟
肖庆
张德兆
罗禹贡
陆小佳
一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法
本发明涉及一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法,利用车载GPS设备采集坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理;曲率计算单元根据滤波后的数据计算道路离散曲率值;弯道识别单元依据道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上:如果车辆行驶...
王建强
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