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马韬

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇气动
  • 4篇气动人工肌肉
  • 4篇人工肌肉
  • 3篇弹射
  • 3篇弹射器
  • 3篇三自由度
  • 3篇输出位移
  • 3篇驱动器
  • 3篇滑车
  • 3篇高压气瓶
  • 3篇关节
  • 3篇防撞
  • 3篇负泊松比
  • 3篇储气瓶
  • 2篇一体化
  • 2篇吸能
  • 2篇冷却液
  • 2篇操纵器
  • 2篇冷却片
  • 1篇大轴承

机构

  • 11篇南京航空航天...

作者

  • 11篇马韬
  • 6篇赵万忠
  • 6篇王崴崴
  • 3篇刘凯
  • 2篇陆永华
  • 2篇王扬威
  • 2篇赵东标

传媒

  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度驱动器及驱动方法
本发明涉及一种新型三自由度驱动器及驱动方法，属机器人领域。它由操纵器、大运动平台、小运动平台、气动人工肌肉、固定杆和固定平台等组成。固定杆一端与固定平台固定连接，另一端通过三自由度关节结构连接小运动平台，小运动平台与操纵...
刘凯马韬王扬威顾宝彤赵东标陆永华
文献传递
一种便携式气动固定翼无人机弹射系统
本实用新型公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统，包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时，气缸输出力和位移，滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍，使得...
马韬赵万忠王崴崴
一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法
本发明公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法，包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时，气缸输出力和位移，滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍...
王崴崴赵万忠马韬
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面向云控智能底盘的车载毫米波雷达多目标探测方法
本发明公开了一种面向云控智能底盘的车载毫米波雷达多目标探测方法，步骤如下：步骤1）：量测数据预处理；步骤2）：航迹状态预测；步骤3）：量测数据分配；步骤4）：量测数据关联；步骤5）：状态更新；步骤6）：航迹管理。本发明通...
罗建赵万忠郑双权刘津强秦亚娟王崴崴梁为何徐坤豪马韬
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气动人工肌肉三自由度关节控制算法研究
气动人工肌肉主要由橡胶管，纤维编织套以及两端的刚性连接件组成，当向橡胶管内充入压缩气体时，气动人工肌肉在轴向收缩同时对负载产生收缩力。与传统驱动器相比，气动人工肌肉具有高功率/体积比、高功率/质量比以及类似生物肌肉的柔性...
马韬
关键词：气动人工肌肉力学模型仿生机器人医疗康复
三自由度驱动器及驱动方法
本发明涉及一种新型三自由度驱动器及驱动方法，属机器人领域。它由操纵器、大运动平台、小运动平台、气动人工肌肉、固定杆和固定平台等组成。固定杆一端与固定平台固定连接，另一端通过三自由度关节结构连接小运动平台，小运动平台与操纵...
刘凯马韬王扬威顾宝彤赵东标陆永华
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一种负泊松比防撞控温一体化电池系统及其控制方法
本发明公开了一种负泊松比防撞控温一体化电池系统及其控制方法，该系统在电池组的两侧装有负泊松比结构吸能盒，其特殊的单元形状使其具有很好的吸能效果。吸能盒靠内的单元与电池单体之间的冷却片相通，以输送冷却液；吸能盒最靠外的单元...
马韬赵万忠王崴崴
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电动汽车动力电池包负泊松比防撞散热系统优化设计
电动汽车的动力电池包用于提供能源,是电动汽车的核心部件之一。对于动力电池而言,一方面,由于动力电池包中的锂电池单体在侧面碰撞事故中容易受损,故动力电池包必须具有足够的防撞性能以保护锂电池单体。另一方面,锂电池在工作时会产...
马韬
关键词：散热系统多目标优化
一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法
本发明公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法，包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时，气缸输出力和位移，滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍...
王崴崴赵万忠马韬
一种负泊松比防撞控温一体化电池系统及其控制方法
本发明公开了一种负泊松比防撞控温一体化电池系统及其控制方法，该系统在电池组的两侧装有负泊松比结构吸能盒，其特殊的单元形状使其具有很好的吸能效果。吸能盒靠内的单元与电池单体之间的冷却片相通，以输送冷却液；吸能盒最靠外的单元...
马韬赵万忠王崴崴
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